AUG步槍是在1960年代後期開始研制的,其目的是為了替換當時奧地利軍方采用的Stg58(FN FAL自動步槍)步槍。當時軍方提出的要求是:精度不低于比利時的FN FAL步槍,重量不大于美國的M16步槍,全長不得超過現代沖鋒槍的長度,在惡劣環境中使用時,可靠性不低于蘇聯的AK-47和AKM突擊步槍。原打算發展步槍、卡賓槍和輕機槍這3種槍型,後來又增加了沖鋒槍(使用9×19mm彈藥,正式名稱為AUG-9mm,也被人稱為AUG傘兵沖鋒槍:AUG-Para SMG)。
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