地球的自轉是繞軸自轉,在北極上空觀察呈反時針方向,南極上空觀察則呈順時針方向,習慣上稱為自西向東旋轉。自轉周期為一日,自轉角速度為每小時15度,線速度則因緯度和海拔不同而異。除繞軸自轉外,地球還按照一定的軌道繞太陽公轉。公轉的周期為一恒星年,約365日6時9分10秒,公轉方向也是自西向東。
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