世界上第一輛自行車出現于1790年,由法國人希布拉克用木材制成,沒有腳蹬,靠雙腳交替踏地前進。
1801年,俄國人阿爾塔莫諾夫發明了一輛輪子前後挂着的小車。這些發明家把它作為禮物獻給了俄國沙皇。
1831年,德國人德列斯發明了車把,可以方便地轉彎。
1839年,英國人麥克米倫發明了腳踏,裝于前輪上。
1880年,法國人基爾梅發明了鍊條,用它帶動後輪旋轉。
1888年,英國人鄧勒普發明了充氣車胎
自行車:
自行車,又稱腳踏車或單車,通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車後,以腳踩踏闆為動力,是綠色環保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二,而cycle意指輪,即兩輪車。在中國内地、台灣、新加坡,通常稱其為自行車或腳踏車;在港澳則通常稱其為單車(其實粵語通常都這麼稱呼);而在日本稱為自転(轉)車。自行車種類很多,有單人自行車,雙人自行車還有多人自行車。
可以作為環保的交通工具用來代步、出行;越來越多的人将自行車作為健身器材用來騎行鍛煉、自行車出遊;自行車本身也是一項體育競技運動,有公路自行車賽、山地自行車賽、場地自行車賽、特技自行車比賽等。
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