飛行器在飛行的過程中,其運動的前後左右以地理坐标系為參考坐标系,則為無頭模式(又叫head-free或head-hold)飛行。無頭模式多見于多旋翼,例如四軸,六軸飛行器中。
任何飛行器都一定有個身的坐标系,也就是飛行器的頭、尾,這也就是前面說的飛行器的身坐标系。如果推動遙控器的向前飛行,飛行器還是向它起飛時頭指示的方向飛行,即使這個時候飛行器在飛行的過程中改變了機頭方向(操縱了遙控的航向角),這個飛行器的運行為無頭模式。飛行過程中,無需考慮機頭的方向,對于速度飛行會更快。
要實現無人機的無頭模式,其無人機必須為多軸飛行器。其次,需要無人機配備電子羅盤,配備電子羅盤的無人機具有測量飛行器相對于地球磁場的角度,動調整機頭在磁場中的方向的作用。
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