随着科技的快速發展，無人機市場也慢慢開始一路升溫，越來越多的廠商也開始關注消費級無人機的市場，其中不乏一些初創的公司。價格的一路走低，技術的不斷成熟，操控無腦化也使得無人機飛手的入門變得越來越低！做為無人機市場的新銳億航ghost2.0是繼去年發布的1.0後推出的新品，自然在硬件和操控上有了很多改變。

ghost2.0是在1.0基礎上增加了時下流行的VR虛拟現實眼鏡技術，也是首次将帶有頭部姿态追蹤功能應用在無人機上，意圖從全新的圖傳視角來打造沉浸式飛行體驗；旗艦版也首次搭載了4K的球形相機，也使得航拍的畫面更加專業；阿凡達手機體感操作也是此次ghost2.0的亮點之一，與前面VR眼鏡配合通過飛手的頭部和手來輕松實現無人機的操作，肢體的自然便捷交互帶來的全新的第一人稱視角體驗也是ghost2.0設計的初衷。

開箱

億航ghost2.0包裝是黑色手提式紙質包裝，包裝前後都用圖文展示了無人機的特點，從包裝上就很容易看出這是一款下翼式無人機，并且配備了VR圖傳，利用手機陀螺儀并通過手機APP實現對飛行器的控制。展示的這台是基于iOS平台的WiFi進行連接的，所以飛行前還需要準備一個iOS的手機。

還是要感謝下極果和京東數碼提供的産品。ghost2.0不同于一般的飛行器，附屬配件除了充電器、電池、充電線、螺旋槳之外還有個主角就是VR圖傳眼鏡！螺旋槳也是多送了一套備用槳，一藍色一白色，除了備用外沒事換下槳葉換個搭配也是很不錯的事情。

VR圖傳眼鏡

ghost2.0的核心部分也就是VR圖傳眼鏡人供學的設計加上材質比較柔軟，所以佩戴起來沒有任何不适感。VR眼鏡不僅提供了飛行器的實時圖傳“飛行器所到之處盡收眼底”，還可以通過頂部按鍵“VIEW SWITCH”進行一鍵切換前置攝像頭來查看前視畫面，類似FPV的模拟圖傳眼鏡應用在無人機上億航也并非首例，這種玩法在先前的一些專業飛行器、穿越機上就早已實現，但是在消費級無人機用VR虛拟現實這一技術還屬首例。延遲低、抗幹擾、不受外部環境影響、圖傳距離遠都是這個技術的特點。VR眼鏡目前可對顯示效果的色彩飽和度、亮度、對比度及信号對頻進行調試，但英文菜單有點讓人抓狂( ￣ー￣)！

細心的讀者應該發現眼鏡左右各一蘑菇頭形狀的東西就是圖傳的天線了，2.4GHz的遙控信道和5.8GHz的圖傳信道能夠同時實現無人機和手機之間信号交互和航拍圖像的實時傳輸。通過天線上方的标示對号接入端口就行了，有飛行器标示的則為安裝機腹的無人機的天線。

但是這個小東西們安裝起來真心麻煩，拿在手裡的份量就能感覺到不是特别結實，所以每次飛行完要拆下來，下次飛行再擰上去，如果換成傳統折疊收納的天線該多好。

值得一說的是ghost2.0的VR眼鏡并不是智能查看航拍的畫面，還可以通過眼鏡來采集頭部的姿态來實現對雲台的控制，但是目前僅支持調整雲台的俯仰操作，希望後面可以慢慢的加入相機參數設定、随時查看飛行器的飛行數據這些功能。畢竟頭戴眼鏡，手機體感這種遙控方式實現盲操還是一個非常艱難的事情，需要不時的來摘下眼鏡來查看一下飛行器的狀态或者進行一些比如拉升、下降等操作，再有就是圖傳距離不是特别的理想，實測根據周圍環境的變化圖傳受影響較大，城市内在100米左右畫面就出現明顯的雪花，在室外開闊地要略好一些，所以VR眼鏡雖然在體驗上更新穎更直觀，但是實際的體驗一般，希望以後能夠在圖傳距離突破限制，能夠實時的浏覽一些高質量的畫面才能彰顯魅力，畢竟圖傳系統關乎着飛行器的安全，ghost2.0并沒有壁障功能所以在飛行前一定要觀察下周圍的環境，盡量拉升高度高于最高建築物，以免發生炸機的慘劇。不過佩戴眼鏡過程中倒沒有眩暈的感覺，一邊要體感遙控飛行器，一邊頭部調整雲台姿态，如果玩的6還是可以“人機合一”的，要想玩好恐怕需要時間來磨練。

VR圖傳眼鏡：近距離畫面清晰，沉浸感較強，不眩暈；854*480畫面質量較差，圖傳距離不夠遠，隻控制雲台俯仰似乎功能有些少。

雲台相機

億航ghost2.0的球形攝像頭是可以拆卸的，擰掉螺絲就可以看到采用的是mini DP标準的接口。圓形的相機在設計上比四方形更有利于降低風阻以此獲得更穩定的拍攝畫面，背部也排列了多條散熱孔。

ghost2.0旗艦版搭配的是有效像素為12MP的F2.8大光圈4K高清球形相機，SONY IMX傳感器IOS動态調節範圍為100-800，最高支持4K/30fps、2.7K/60fps、1080P/120fps的動态視頻拍攝，最高連拍速度為30張/秒，最大支持64GB Micro SD卡。三軸雲台可提供偏航±45°俯仰-90°/ 30°的拍攝角度，從參數上來看，ghost2.0的雲台相機能夠滿足大部分人日常拍攝的需求，但是鏡頭畸變較明顯。

小拍一下

上面幾張是支出的原圖，畫面的飽和度、解析度、曝光都控制的不錯，能夠比較準确還原拍攝的場景，除了略有畸變外在航拍過程中，減震球作用發揮的不是很明顯，視頻中仔細看會有些抖動。

馬達和扇葉

ghost2.0不同于其它無人機而獨特的采用了下旋式機翼，在G200馬達的強勁動力下可以獲得最大上升2.5m/s，最大下降速度1.5m/s，gps模式下最大水平飛行速度30km/h，手動模式下最大水平速度為70km/h，抗風等級為5級。實際有飛行經驗的飛手都知道實際在大于3級風的情況下飛行就已經很危險，還要考慮地面風和空中風力的差距，也加大了無人機抗風時冗餘動力的輸出，風中飛行耗電量會增加，所以并不建議在大于3級風力的天氣去飛行。

槳葉分為白黑兩色對應電機白黑标示進行安裝，比起Phantom 4的快裝槳葉顯然ghost2.0并算不上快裝，并且下裝槳葉要把無人機倒置安裝稍顯繁瑣了一些，好在安裝還算方便。

智能飛行電池

ghost2.0抽插式電池倉設計，捏緊兩邊的夾子就能抽出電池，不規則的電池頂部充電接口也很好的起到了穩固電池的作用，避免了在飛機晃動過程發生位移，斷電帶來的後果可想而知。但是接口縫隙略大，之前不太理解，後來才感覺到應該是給電池放電過程中受熱而引起的體積膨脹留有冗餘空間，方便更換電池。

電池為容量4500mAh，電壓14.8V的4S電芯，貼心之處在于嵌入了一塊LED液晶屏用來顯示智能電池的信息，按下電源鍵就能查看電量剩餘毫安時、百分比、電壓信息，方便對電池的健康狀況進行掌控。理論上飛行時間為25min（懸停），懸停輸出功率為255W；急速飛行輸出功率最大達到450W，也就是急速飛行，經過測試安全飛行時長為20min左右，因為ghost2.0的智能管理限制電量低于30%就會自動返航。1個小時左右的充電速度方面還是不錯的。

電源适配器

ghost2.0的充電器算是比較有意思的，如此的充電方式徹底颠覆了我對充電器的概念,但是這種充電方式雖然奇葩一些，但是的确方便省事了很多，不錯！

VR眼鏡充電器也是這個，但需要配件包裡的Micro-USB數據線來進行充電，在刷新飛行器固件時連接電腦也是要用到這根線的，所以很重要。

EHANG Play

EHANG Play是ghost2.0的控制手機APP，通過手機的體感來實現對無人機的幾乎所有飛行姿态操作，可以輕松實現一鍵起飛、返航、降落、懸停。初次用手機APP來操作昂貴的無人機還是有些覺得不踏實，但是當進入app查看到操控的界面時就會瞬間踏實了很多，因為操作界面簡潔易懂，設置起來也非常的簡單，對于入門的飛手也不會有太多的難度。

固件更新

如果需要固件更新app會有提示，手機與無人機保持連接後，可以通過手機下載固件後再上傳至飛行器，在固件更新的過程中機頭燈是閃爍狀态，更新完畢飛機會自動重啟，都是無腦化操作了解一下就好。

更新完畢固件後 ，就是羅磁盤校準和手機體感校準了，所有的飛行器基本都是要經過初次的校準才準許飛行。校準過程app會以圓形讀條的行駛展示校準進度，手機陀螺儀校準是每次飛行的時候必須要做的，隻是端平手機在空中畫一個“8”字即可完成。羅磁盤校準飛行器建議每隔一段時間就進行校準一次，雖然麻煩一些但是關于飛行安全不能大意。這裡要注意的是：ghost2.0的羅磁盤垂直校準步驟一定要機！頭！朝！下！

初次進入app飛行是有非常詳細的圖文提示的，所以ghost2.0的上手還是非常的方面。ghost2.0不同于其他品牌無人機，由于自動起飛為10米後懸停，所以一定不要在室内起飛，并且注意周圍及上方的情況，玩飛行器的前提就是安全，所以最好是選擇空曠的場地來飛行，遠離人群和環境複雜的區域。

首次飛行确保電量≥70%，VR眼鏡電量≥90%，手機電量≥40%。

一切準備好後，就可以嘗試起飛了，一鍵起飛非常簡單，隻需要将滑塊從一端滑動至另一端即可完成起飛，飛機會在10米高空懸停，等待下一步指令。

飛機初次飛行是被限制的狀态，隻有順利完成三次指點飛行才能解鎖更加“狂野粗暴”的阿凡達模式，ghost2.0的設計者也是本着讓飛手由淺入深，給了一個适應的過程。指點飛行自然是操作最簡單的，隻需要把飛機拉到合适的高度，就可以随手點擊地圖進行飛行了。注意：飛行時是嚴格按照直線來飛行的，所以飛手一定觀察周圍的建築或者樹木高度，把飛行器的高度調至高于周圍障礙物高度才對。避障功能ghost2.0是沒有的，就算有也不能盲目的來飛行。

ghost2.0在飛行前隻需要打開vr眼鏡，手機App（iso版初次需要手機WiFi連接vr，密碼在眼鏡上有給出），飛行器就可以了，出廠已經對頻完成了，不需要再次對頻。

App界面也非常簡單易懂，信号強度、GPS衛星強度、電量剩餘、水平距離、高、速度、時間就這些功能。試飛三次指點飛行就解鎖了阿凡達模式，也就是用手機體感和VR來控制無人機的飛行模式。

這時可以對飛機進行設置了，我每次的習慣是首先根據周圍障礙物的高度來設置返航高度，最高為50米；想要有飛行的飒爽體驗，初始的飛行速度肯定不滿足！那麼我們根據需要來進行設置，最大飛行速度為70km/h，設置好保存即可。

值得一說的是，解鎖阿凡達模式後，可以操控的項目也就豐富起來，基本可以概括為：手機即飛機，拉升靠自己，攝錄可切換，緊急按懸停。 解釋為：手機的方向即為飛行器的方向，手機的姿态也就是飛行器的姿态，前後左右傾斜手機，飛行器即前後左右飛行，傾斜角度越大飛行速度越快！如果遇到緊急情況，按懸停按鈕比較快捷和有效，就在2号飛行因為飛行器高度較低，沒有看到旁邊的樹木，當發現時候再拉升飛行器已經晚了，情急之下按下懸停按鈕才躲過一劫，真的好險！

如果當時試圖用反方向來矯正飛行方向，可能就會炸雞了，當天有3級左右的風，并且ghost2.0反向調整有一些延遲，所以總結出來的就是遇到緊急情況還有“高空定點拍攝”一定要點懸停按鈕。

除此之外，ghost2.0的“跟随”模式也是經常用到的，在一定的高度下飛機會與飛手保持一定的距離來完成跟拍，操作也并不複雜，隻需要判斷手機的朝向即為機頭朝向，所以想拍背影還是前臉自拍隻需要調整手機的位置就好了。一些快捷鍵的設置也是為了更大限度的視線盲操，比如拍照快捷鍵：音量 、控制錄像快捷鍵：音量- ，拍攝完成後，可以通過WiFi預覽app中拍攝的視頻或照片，雖然預覽版的拍攝素材分辨率不是很高，但是作為篩選拍攝素材的預覽還是很方便的。

再有就是ghost2.0電量低于30%就會進入自動返航，雖然大大縮短了飛行的時間，但是換個角度來看這種設置也是給安全飛行加了一道安全鎖，多次飛行發現ghost2.0的gps定位有時候會有幾米的偏差，所以起飛地點一定選在開闊地，再就是下降過程中随時對飛行器進行位置的調整。

關于飛行距離和高度：經過多天來飛行，我最好的數據是800m距離，高度為305m，與官方數據基本一緻。關于數據方面受到很多外界因素的幹擾，鑒于ghost2.0的圖傳特殊性，讓它在視野内飛行還是非常有必要的。

安全方面

我想每個無人機操控着最擔心的問題就是飛行安全的問題，在飛行過程中諸多不可控的因素都有可能造成炸機，ghost2.0當然也有一些安全機制來最大限度保障飛行器的安全，比如：

1、當飛行器失聯5秒會自動觸發自動返航，返航途中重新鍊接上後飛手可以繼續手動操控飛行。

2、當vr眼鏡或者手機沒電時飛行器也會自動返航，返航到起點上空直至低電量就會執行自動降落指令。

3、當手機墜落、電話呼入、傾斜角度大于45°飛行器會自動懸停來等待下一步指令或者按照第2條執行。

4、當然無人機對安全行程的計算也是有的，當無人機計算返程需要電量告急時會自動觸發返航。

雖然有這麼多的安全來護航，但是我們在操作中應該注意的還是比較多的，安全飛行靠自己，再智能的機器也智能輔助我們來安全的完成飛行。

體驗總結

下面簡單的總結一下多天來飛行的感受，供大家參考：

《優點》

1. ghost2.0機身設計簡潔新穎，下旋翼機身設計帶來了全新的視覺和飛行感受

2. 通過手機和vr眼鏡來操控無人機讓人覺得非常新穎的，并且對一些新入門的飛手來說更容易上手一些。

3.無人機能夠準确識别手部和“頭追”的動作來完成姿态的調整，飛行平穩

4.規避風險的多種安全設計，在飛行中作用極大

5. “EHANG Play”簡單穩定，幾乎都是一鍵操作，減少了一些操控帶來的幹擾

6.智能飛行電池更換方便，電池快充技術帶來的便捷不言而喻

《建議》

1. 無人機的細節做工有待加強

2. vr圖傳分辨率和距離希望可以再理想一些

3.飛行前安裝準備稍顯繁瑣，蘑菇頭天線也容易丢失

4.4K廣角球形相機成像素質滿意，但是相機畸變希望可以規避

億航 ghost2.0通過手機app來輕松控制無人機，并用vr眼鏡實時圖傳來增加飛行的樂趣可以說對傳統的飛行模式是一種挑戰！習慣于美國手（日本手）的操作再來體感操作開始多少會有一些不習慣，當上手之後就會覺得體感操作也有很多讓人驚喜的地方，不用再去刻意的辨識機頭方向，飛行方向和速度完全由手機的傾斜和角度來決定，vr雖然在圖傳距離和分辨率上還不盡如人意，但是首次把vr眼鏡控制雲台相機俯仰應用航拍無人機上億航是始作俑者，所帶來的FPV效果是傳統圖傳所不能給予的。EHANG Play APP的操作界面簡單化，對操作者基礎幾乎沒有要求，雖然功能略少一些，但是對于一般航拍需求的用戶也是足夠了，并且app的穩定性非常好，經過多次的飛行沒有出現過閃退、卡死的狀況，對規避手機突發狀況的一些安全保護也不難看出億航在體感操控方面下足了工夫！面對未來越來越大無人機市場，飛行也越來越規範化，所以，安全的、潮流的、簡單化的、性能優秀的才是我們最需要的！雖然現在看來 ghost2.0并不那麼完美，但是相信随着硬件和技術的完善在以後這種獨辟蹊徑的設計方案會被更多航拍愛好者所喜愛，讓更多的新人加入隊伍中來！

本文章由極果玩家 小智jime 原創

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