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s7-1200運動控制向導

生活更新时间:2024-12-19 01:58:57

使能或禁用軸：MC_Power

功能：使用運動控制命令“MC_Power”可啟動或停止速度軸、定位軸、同步軸和外部編碼器工藝對象，它是軸運行的必要條件，該指令必須在程序裡一直調用，并保證MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面調用。

s7-1200運動控制向導（S7-1200運動控制指令1:MC）1

s7-1200運動控制向導（S7-1200運動控制指令1:MC）2

s7-1200運動控制向導（S7-1200運動控制指令1:MC）3

輸入端：

1、 EN:該輸入端是軸使能指令“MC_Power”的使能端，不是軸的使能端；

2、 Axis:工藝對象中配置的軸名稱，可直接采用拖拽的方式将建立的軸名稱直接拖拽過來。

3、 Enable:軸使能端

⑴、工藝對象可以通過輸入參數“Enable=TRUE”命令來啟動

①、“StartMode ”=1時，啟動位置閉環控制；

②、“StartMode ”=0時，不啟動位置閉環控制，軸将采用速度控制模式；

③、“StartMode”參數對于速度軸和外部編碼器工藝對象無效。

注意：StartMode為DINT數據類型

⑵、工藝對象可以通過輸入參數“Enable=FALSE”命令來停止工藝對象

①、“StopMode ”=0時，軸将以“工藝對象à組态à擴展參數à急停斜坡”中組态的急停減速度制動到停止狀态；

②、“StopMode ”=1時，輸出設定值為0，軸将根據驅動裝置中組态的參數指定的斜坡時間停止（OFF3快速停止）；

③、“StopMode ”=2時，軸将以“工藝對象à組态à擴展參數à動态限制”中組态的最大減速度制動到停止狀态；

④、“StopMode”參數對于外部編碼器對象無效。

注意1：StopMode為INT數據類型

注意2：當工藝對象出錯并且報警響應為取消使能時，會導緻工藝對象被禁用，軸将根據驅動裝置中組态的參數的斜坡時間停止（OFF3快速停止），這種情況下，由于工藝對象不是通過“Enable=FALSE”禁用的，所以命令中的“StopMode”的設置不起作用。

輸出端：

ENO：使能輸出

Status：軸的使能狀态，可以從中讀取工藝對象啟動成功的狀态信息，用作檢查工藝對象的狀态；Busy：标記MC_Power指令是否處于活動狀态，标記工藝對象正在被執行；Error：标記MC_Power指令是否産生錯誤ErrorID：當MC_Power指令産生錯誤時，用ErrorID表示錯誤号，根據錯誤号查詢當前的錯誤信息。

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