半聯動也叫半聯動狀态。在這個狀态下，離合器處在非完全接觸狀态，使得發動機和變速箱的聯系是不确定的關系，中間有相對滑動，輸入和輸出軸有轉速差。 離合器的結合狀态有三個階段，其中又細分三個聯動狀态：從開始松離合器後初聯動、半聯動、全聯動。離合器主動、從動摩擦片剛接觸，叫初聯動，接觸了一定程度，但沒有完全可靠的接觸，叫半聯動，完全接觸叫全聯動。全聯動後汽車正常行駛，之後就是自由行程了，腳就可挪開了。
起步時需要有一定的半聯動時間，以保證起步的穩順，新手開的車都有這樣的體會，要麼起步時熄火，要麼是一顫一顫出去的，這些都是半聯動技巧沒有掌握好的表現。
當路上很擁擠，車很多，速度又很慢（慢到幾乎要常常停住），這時候，也顧不得離合器的損壞了，隻能挂在一檔上，偶爾的用半聯動使車輛保持間歇的前進。用一下半聯動，車一前進，馬上踩下離合器……如此反複。要是車速能基本保持在連續前進，那就要根據車速挂在合适的檔位了。
保持良好駕駛習慣，左腳不使用離合的時候要離開踏闆。有的駕駛者養成腳不離踏闆的惡習，這樣會無意中導緻離合器處于半聯狀态，加劇離合器片的磨損。
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