文：懂車帝原創 曹浩

[懂車帝原創 産品] 現如今智能駕駛似乎離我們的生活越來越近，應該也有不少人十分期待能夠在國内體驗到像特斯拉在美國那樣通過智能駕駛在城市當中穿梭的場景，但特斯拉FSD進入國内的時間似乎還遙不可及，所以我們不妨把這個實現“夢想”的機會留給小鵬城市NGP來完成。

體驗小鵬城市NGP

在去年10月24日，小鵬就讓一衆媒體試乘了一回擁有城市NGP功能的小鵬P5。但直到臨近今年的小鵬科技日，他們才開始在廣州進行試點，廣州的小鵬P5車主也将先于其他地區可以率先體驗到城市NGP。當然，在為廣州的小鵬P5車主推送城市NGP之前，作為汽車媒體的我們，先來替大家嘗個鮮，看看城市NGP是不是真的有這麼神！

小鵬希望打造點到點的智能駕駛場景

但國内路況過于複雜

按照小鵬的願景，他們是希望未來可以實現點到點的全場景智能駕駛，在這之中城市NGP就是其中最為重要，也是最難實現的一環。因為國内道路環境複雜程度應該可以堪稱“世界之最”，不光道路複雜多變，同時還有各種各樣的交通工具或者交通參與者出沒。

我們所試駕的是帶有激光雷達的小鵬P5

車頭位置配備2顆激光雷達

全車感知硬件能夠覆蓋360度範圍

這時候就需要車輛擁有更加快速且準确的環境感知能力。就比如我們這次體驗的小鵬P5，全車配備了32個智能感知硬件，包括2顆激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、4個環視攝像頭，以及9個高感知攝像頭，擁有厘米級的城市定位能力，在高精地圖的輔助下可以面對絕大多數複雜的城市道路環境。

使用之前依舊需要學習并通過考試

當然了，使用城市NGP之前也需要和高速NGP一樣，通過觀看官方安全視頻并通過考試才可以使用。不過和高速NGP不太一樣，即便在通過考試之後也隻能先進入到“新手模式”，也就是暫時隻會在部分路段開放，而當城市NGP累計行駛距離超過100公裡，且距離首次激活功能超過7天，才可激活全部可用路段。

路線涵蓋了多種城市交通路況

而為了讓我們可以進行完整體驗，小鵬這次為我們開放了特權，直接跳過了“新手模式”，并且在廣州選擇了一條路況十分複雜的線路，通過車載導航我們也可以看到一條30.8公裡的路線，預計行駛時間是1小時7分鐘，中間不僅有擁堵路段，還有環島、盤橋、調頭等等路線，而全程我們都将會使用小鵬城市NGP來行駛。

下撥兩下擋杆即可進入城市NGP

此時儀表和中控屏界面均會切換

當系統判定城市NGP功能可用時，儀表盤和中控屏上都會顯示灰色的方向盤标識，向下連續兩次撥動換擋杆就能啟動功能，這時候方向盤标識會變成藍色，而且儀表盤和中控屏的導航界面也會進行切換，可以清晰顯示車輛所在位置。這一套操作邏輯其實和之前高速NGP完全一緻，所以對于老車主來說上手并沒有任何難度。

總體比較流暢，但仍然會存在一些BUG

系統為了保證安全，會與前車留出較大安全距離

所以在擁堵情況下，變道就會顯得有些拖沓

實際體驗下來怎麼說呢，整個過程還算比較流暢，但你要說完全沒有BUG也不現實，畢竟終歸還是用電腦來控制，在本着安全優先的前提下必然不如老司機，但應該可以和那些新手司機水平差不多，尤其是在并線、進出匝道或者是有人加塞的時候，系統會在和前車之間預留出較大的安全距離，所以整個動作就會顯得有些拖沓，尤其要是這時候再來個加塞的車，那就隻能一直等着，或者是直接人工接管。

通常道路的使用體驗比較不錯

調頭也可以順利完成

不過對于工程車或是特種車輛不會選擇主動超越

不過要是在行駛條件比較好的情況下，城市NGP的表現就和之前高速NGP差不多，會根據導航引導自動行駛，也會自動打轉向燈變線完成超車或是在高速NGP見不到的調頭動作，整體也都十分流暢。不過我們也發現這套系統是不會主動選擇超越前方車速較慢的工程車或特種車輛，即便兩側行駛條件更好也依舊保持在後方行駛。

城市NGP可以識别紅綠燈狀态

對于周圍車輛、行人等交通參與者的識别也比較準确

還能識别前方車輛是否打轉向燈

值得肯定的是，在整個體驗環節當中，系統對于周圍環境的識别準确率很高，無論是行人、電動車、四周的車輛都是如此。而且相比之前高速NGP，現如今系統還可以識别紅綠燈狀态，前方車輛的轉向燈情況也可以識别，并且都會在儀表盤或是中控屏上進行顯示，方便駕駛員即便隻是注視儀表盤的情況下，也可以了解到前方車輛或是道路情況。

遇到過于複雜的路況，有可能會需要人工接管

系統判定無法超車，所以就需要人工接管完成超車

在整個30.8公裡的路程之中，我們一共發生了四次人工接管的情況，其中兩次是在車輛準備出匝道時，因為系統為了保證安全，遲遲沒有完成變道動作，如果不接管就會錯過出口。還有一次情況有些類似，在道路右側有一輛三輪車，但因為臨近出口，所以系統默認保持最右側道路行駛，但因為三輪車是推行的狀态，所以為了保證行駛安全，才選擇了人工接管完成超越。

前方車輛停在路口當中，導緻系統無法完成超車

最後一次人工接管說來有些搞笑，在車輛通過丁字路口的時候，前車停在了路口中央，而因為周圍沒有車道線，所以系統無法判斷道路狀況，所以并沒有進行變道，而是默認為遇到擁堵所以停在了前車後方，最後不得不接管。

30公裡的路算不上長，但卻讓我這個拿了駕照十多年的老司機感覺自己像個新手。

不過這一點确實可以理解，畢竟系統的邏輯都是設定好的，尤其是當智能駕駛出現事故還無法定責的情況下，一些還是本着安全優先為前提，所以在并線、進出匝道時候的那些猶豫也就很好理解了。所以各位如果要跟我一樣是個老司機，或許用上城市NGP反而會不知道該怎麼開車了，但如果您要是個新手，城市NGP或許會給您樹立一個特别正确的行車規範。

當然了，以國内這個道路環境來說，全程用城市NGP開下來其實挺累的，雖然解放了雙手雙腳，但眼睛實在是太忙了，還得時刻揪着一顆心，生怕系統什麼時候出現個BUG，我還得随時準備接管。

但有一說一，在道路比較暢通，或者系統沒出任何問題的情況下，城市NGP還是挺好用的，所以願不願意用，還得看您各位的意願。

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