Quattro一詞在意大利語中就是“四”的意思，而對于奧迪來說quattro還有其他含義。Quattro在1980年首次推出了全時四輪驅動奧迪Quattro車型，被稱為Ur-Quattro（“Ur-”是德語前綴，意為“原始”或“第一”）。此後Quattro一詞适用于所有後續的奧迪AWD車型。由于商标所具有的命名權，quattro這個詞現在總是以小寫“q”拼寫，以紀念其原名。

大衆集團自二戰開始以來一直在開發四輪驅動（4WD）系統。82式“水桶車”，VW166兩栖車和大衆Kommandeurswagen都是當時研發的四驅軍用車，後者是一個4WD 的大衆甲殼蟲。他們研發四輪驅動軍車的經驗後來幫助他們在20世紀70年代為德國軍隊設計大衆lltis。Iltis利用早期形式的4WD，後來成為“quattro”的代名詞。

quattro系統中，發動機和變速器需要縱置，扭矩通過傳動裝置傳遞到到位于前後驅動軸之間中央差速器。

1980代早期的quattro中央差速器

1987年以後，奧迪用TorsenA（托森T1）型中央差速器更換了手動鎖止中央差速器。這允許發動機扭矩被自動地引導到單個軸輸出，并且抓地力在正常條件下前軸和後軸輸出保持一緻，在許多版本中，扭矩在前後分配為默認50:50分布。在道路不利條件下輸出發生變化，發動機轉矩最大有67%-80%輸出到前軸或者後軸（取決于變速器或Torsen差速器的型号）。Torsen中心差速器的全自動機械性質有助于防止車輪打滑，通過将轉矩瞬間轉移，車輛乘員沒有任何察覺便可獲得更大的抓地力。

另外，與各種類型的電子差速器不同，T1不需要任何電子數據，比如Haldex差速器需要的輪速傳感器數據。這樣就避免了其中一個輪速度傳感器發生故障所造成的危險。也不像粘性耦合器或者其他電子差速器需要反應時間，torsen差速器隻在車輪打滑之後改變扭矩，由于輸出軸之間的連接是無縫的，所以車輛轉彎穩定性更為突出，大大降低了車輛轉彎失控的幾率。

基于Torsen的quattro系統還有一個優點，當使用發動機制動來減速車輛時，前軸和後橋上産生的反向扭矩負載同樣地穩定，發動機制動效果擴展到所有四個輪子和輪胎，更加的安全高效，能夠讓車輛在減速的情況下更穩定的轉彎，失去控制的風險減小。

奧迪 quattro Torsen中央差速器

Torsen型“C” T3型托森中央差速器把行星齒輪組與torsen中央差速器緊湊的封裝在一起。和50：50扭矩分配的T2不同，在T3中，由于使用行星齒輪組，前後扭矩分配是不對稱的40:60。即抓地力足夠時，40%扭矩傳遞到前軸，60%扭矩傳遞到後軸。

一代quattro

用于1981年至1987年的奧迪Quattro渦輪轎跑車，奧迪80 B2平台（1978 - 1987年，北美市場的奧迪4000 ），奧迪100 C3平台（1983 - 1987年，北美市場的奧迪5000）。

系統類型：全時四驅。

中央差速器：可通過中控台上的開關手動鎖定

後差速器：可通過中控台上的開關手動鎖定

前差速器：無鎖。

二代quattro（采用托森T1）

1988年開始，用于奧迪100 C3平台直到停産，并在新一代B3平台（1989-1992）奧迪80/90 quattro B4平台（1992-1995）奧迪80，奧迪S2，奧迪RS2 Avant，C4平台（1991-1994）奧迪100 quattro，奧迪S4，後C4平台（1994-1997）奧迪A6 / S6。

系統類型：全時四驅。

中央差速器：T1中央差速器，默認50：50分配，可自動分配最大75%扭矩到任意軸

後差速器：可通過中控台上的開關手動鎖定

前差速器：無鎖。

三代quattro（首次用于自動檔車型）

1988年至1994年，僅用于奧迪V8，從此quattro迎來了自動控制的時代。

手動檔V8

系統類型：全時四驅。

中央差速器：T1中央差速器

後差速器：T1中央差速器

前差速器：無鎖。

自動檔V8

系統類型：全時四驅。

中央差速器：行星齒輪中心差速器帶電子控制多片鎖止離合器

後差速器：T1中央差速器

前差速器：無鎖。

四代quattro（托森B型，首次加入EDL電子差速鎖）

1995年起，奧迪A4 / S4 / RS4（B5平台），奧迪A6 / S6 / allroad / RS6，奧迪A8 / S8手動和自動變速箱。

系統類型：全時四驅。

中央差速器：托森B型中央差速器

後差速器：電子差速鎖（EDL），當單側車輪出現打滑時，“電子差速鎖”可利用液壓控制單元對打滑車輪進行制動，有效增強另外一側車輪的驅動力。

前差速器：電子差速鎖（EDL）當單側車輪出現打滑時，“電子差速鎖”可利用液壓控制單元對打滑車輪進行制動，有效增強另外一側車輪的驅動力。

第五代quattro（T3中央差速器）

手動變速箱版本的2006 B7 奧迪S4，和2007年的S4，S6和S8陣容中被采用

中央差速器：T3中央差速器，'默認'40:60前後分配，最高100%扭矩分配到前軸或後軸。

後差速器：電子差速鎖（EDL），當單側車輪出現打滑時，“電子差速鎖”可利用液壓控制單元對打滑車輪進行制動，有效增強另外一側車輪的驅動力。

前差速器：電子差速鎖（EDL）當單側車輪出現打滑時，“電子差速鎖”可利用液壓控制單元對打滑車輪進行制動，有效增強另外一側車輪的驅動力。

第六代quattro

奧迪在2010年RS5中首次亮相了第六代quattro。第六代的關鍵變化是用奧迪開發的“Crown Gear”（冠狀齒輪）差速器代替Torsen T3中心差速器。使用新的“冠狀齒輪”中心差速器，高達70％的扭矩可以應用于前輪，而如果需要，可以向後輪施加高達85％的扭矩。quattro的這一進步的最終結果是，無論是在轉彎，加速，制動，積雪還是在任何組合中，車輛電子産品都能夠在所有情況下完全管理車輛動态。該系統後來被A7，A6和A8的最新一代采用。

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