北魏道武帝拓跋珪（371年8月4日 －409年11月6日），字涉珪，雲中盛樂（今内蒙古和林格爾）人，鮮卑族。北魏王朝開國皇帝（386年－409年在位），昭成帝拓跋什翼犍之孫、獻明帝拓跋寔之子。建國三十九年（376年），前秦滅亡代國後，拓跋珪随母親賀蘭氏流亡，寄居匈奴獨孤部劉庫仁部落長大。

登國元年（386年），趁亂複立代國，即代王位于牛川，不久改稱魏王。他對内勵精圖治，實行一系列改革（拓跋珪改革），推動鮮卑政權進入封建社會；對外擊敗賀蘭、鐵弗、高車、柔然等草原諸部，并與後燕、後秦争霸于中原。

皇始三年（398年），确定國号為“魏”，将國都從盛樂城遷到平城，即皇帝位。晚年沉湎酒色，剛愎自用，不睦兄弟。天賜六年（409年），他在清河王拓跋紹所發動的宮廷政變中遇弑身亡，終年三十九歲。永興元年，齊王拓跋嗣即位後，追谥宣武皇帝，廟号烈祖。泰常五年（420年），改谥道武皇帝，太和十五年（491年），改廟号為太祖。

拓跋珪，又名拓跋開、拓跋什翼圭、拓跋翼圭，是昭成帝拓跋什翼犍的嫡孫，獻明帝拓跋寔的遺腹子，母為獻明皇後賀蘭氏。代國建國三十四年（371年）七月初七生于參合陂北。代國建國三十九年（前秦建元十二年、376年），前秦滅代國，六歲的拓跋珪将要被強遷至秦都長安，但代國舊臣燕鳳以拓跋珪年幼，力勸前秦天王苻堅讓拓跋珪留在部中，稱待拓跋珪長大後為首領，會念及苻堅施恩給代國。

苻堅同意，拓跋珪得以留下。當時，原代國領地由劉庫仁及劉衛辰分掌，拓跋珪母賀氏帶拓跋珪、拓跋儀及拓跋觚從賀蘭部遷至獨孤部，與南部大人長孫嵩等人同屬劉庫仁統領。劉庫仁本也為南部大人，拓跋珪等人到後仍盡忠侍奉他們，并沒有因代國滅亡、自己改受前秦官位而變節，又招撫接納離散的部人，甚有恩信。

前秦建元十九年（383年），苻堅于淝水之戰中戰敗，其後國中大亂，原先被前秦統一的各部族政權紛紛複國，北方重陷分裂。這時獨孤部劉庫仁助秦軍對抗新立的後燕，但遭慕容文夜襲殺害，其弟劉頭眷代領其衆。前秦建元二十一年（385年）劉庫仁之子劉顯殺頭眷自立，又想要殺拓跋珪。

劉顯弟劉亢埿的妻子是拓跋珪的姑姑，将劉顯的意圖告訴賀氏。劉顯謀主梁六眷是拓跋什翼犍的甥子，也派部人穆崇、奚牧将此事密報拓跋珪。賀氏于是約劉顯飲酒，将其灌醉，讓拓跋珪與舊臣長孫犍、拓跋他等人乘夜逃至母族賀蘭部。不久，劉顯部中内亂，賀氏得以到賀蘭部與拓跋珪等會合。

其時賀氏弟賀染幹忌憚拓跋珪得人心，曾試圖殺害他，但都因尉古真告密及賀氏出面而失敗。而拓跋珪的堂曾祖父拓跋纥羅及拓跋建就勸賀蘭部首領賀讷推拓跋珪為主。登國元年正月六日（386年2月20日），拓跋珪在賀蘭部為首的諸部支持在牛川（今内蒙古錫拉木林河）召開部落大會。宣布即位代王，年号登國。

之後，拓跋珪任用賢能，勵精圖治，使拓跋氏複興。不久移都代國原都盛樂，并推動農業，讓人民休養生息。同年四月，改稱魏王。五月，拓跋珪車駕遊幸陵石。護佛侯部帥侯辰、乙弗部帥代題叛走。諸将前往追趕，拓跋珪說：“侯辰等世修職役，雖有小愆，宜且忍之。當今草創，人情未一，愚近者固應趑趄，不足追也。”

此時，北魏四周強敵環伺。北有賀蘭部、南有獨孤部、東有庫莫奚部、西邊在河套一帶有匈奴鐵弗部、陰山以北為柔然和高車部、太行山以東為慕容垂建立的後燕及以西的慕容永統治的西燕。因為叔父拓跋窟咄為了争位與劉顯勾結，企圖取拓跋珪而代之形成内部不穩，于桓等人意圖殺害拓跋珪以響應窟咄，莫題等人亦與窟咄通訊。

拓跋珪殺死于桓等五人，赦免莫題等七姓，但都因恐懼内亂而往依賀蘭部，借陰山作屏障防守，又派人向後燕求援。登國元年（386年）十月，拓跋咄窟逼近，部衆惶恐不安。慕容垂之子慕容麟帶領的後燕援軍此時仍未到，于是拓跋珪先讓北魏使者安同先回去，讓魏人知燕軍已在附近，穩定人心。

拓跋珪于是領兵會合後燕援軍，在高柳大敗拓跋窟咄。窟咄帶領殘兵西逃，依附鐵弗部，被鐵弗部首領劉衛辰所殺，拓跋珪接收其部衆。十二月，後燕加拓跋珪西單于之号，封上谷王，但拓跋珪不受。登國二年（387年）六月，拓跋珪在馬邑南親征劉顯，追至彌澤，大敗其軍，劉顯向南投奔慕容永。

八月，拓跋珪凱旋。登國三年（388年），拓跋珪大破庫草奚等部。次年，拓跋珪大破高車等部，登國五年（390年）又西征高車袁纥部，并在鹿渾海大敗對方，俘獲人口及牲畜共計二十多萬。不久更聯同慕容麟所率的後燕軍進攻賀蘭部、纥突鄰部及纥奚部，後者向北魏請降。七月，賀蘭部遭鐵弗部攻擊，賀讷于是向北魏投降求援，拓跋珪于是領兵去救援，擊退劉衛辰子直力鞮之軍，并将賀讷等人遷至東界。

拓跋珪進擊高車諸部，唯獨柔然不肯降魏，遂于登國六年（391年）十月進攻柔然。柔然率衆退避，拓跋珪追擊，軍糧用盡後以備乘戰馬作軍糧，終在南床山追及，并俘獲其一半部衆。接着拓跋珪繼續派兵追擊其餘部，逼令其首領缊纥提投降。

接着，拓跋珪進兵世仇鐵弗部，直攻其都代來城，擒獲劉衛辰子直力鞮，衛辰逃亡後為部下所殺。拓跋珪于是盡誅劉衛辰宗族共五千多人，将屍體丢在黃河中。 此戰後，陰山以南諸部都向北魏投降。北魏至此已擊敗大部份強鄰，國力大增，成為當時中國北方實力最強大的政權之一。為之後不久其入主中原準備了條件。

鮮卑慕容部複興的後燕比北魏早兩年複國，時後燕強而北魏弱。兩國本為世婚之邦，而拓跋氏複國之初的曆次内亂與對外攻伐，後燕大多曾出兵支援，故拓跋珪與後燕結好，每年派使者往來。

登國六年（391年），賀蘭部内亂，賀染幹和賀讷互相攻擊，拓跋珪亦自請為向導，請後燕出兵讨伐。但事實上随着國力日強，雄心勃勃的拓跋珪已開始蔭生滅燕之心了；後燕亦想控禦住拓跋氏；雙方的關系實際上很微妙。

而就在拓跋珪自請為向導欲讓後燕出兵讨伐賀蘭部的同一年，後燕将北魏來使拓跋觚扣留，以向北魏求名馬，拓跋珪拒絕。拓跋觚是以一直遭後燕扣留，此後兩國關系惡化。北魏轉而聯結西燕對付後燕。

登國九年（394年）六月後燕帝慕容垂出兵進攻西燕，圍攻其都長子，西燕帝慕容永向北魏求援，拓跋珪遂派陳留公拓跋虔及庾嶽救援西燕，可是援軍尚未趕到，長子就已失陷。慕容永及其公卿大将三十多人都被誅殺，西燕亡。華北一帶隻剩北魏與後燕兩國互相對峙，魏燕之戰一觸即發。

登國十年（395年）本已年邁不欲征伐的慕容垂在諸子與其弟慕容德的請求下，于同年五月派其太子慕容寶率其諸子弟統步騎九萬八千人伐魏。拓跋珪知後燕大軍前來，率衆到河西避戰。燕軍于七月到五原後收降魏别部三萬多家人，又征收谷物及造船打算渡河進攻。拓跋珪亦進軍河邊，與燕軍對峙。

北魏一方面派許謙向後秦請求援兵，一面派兵堵截燕軍與後燕都城中山的道路，并抓住取道去前線的燕國使者。因着慕容垂在出兵時已經患病，而堵截道路令慕容寶久久都不知道國内消息，拓跋珪于是逼令抓到的使者向燕軍謊稱慕容垂的死訊，成功動搖燕軍将士的軍心。燕魏兩軍自九月起隔河對峙至十月，燕軍終因内亂而被迫燒船撤退。

其時黃河河水未結，魏軍未能及時渡河追擊。但次月大風令河面結冰後，拓跋珪即下令渡河并派二萬多魏軍精騎追擊燕軍，在參合陂大敗燕軍，俘獲大量後燕将士及其宗室官員。拓跋珪除了選用有才的如賈閏、賈彜、晁崇等人留下外，打算将其他官員都送回後燕，但之後聽從中部大人王建的建議将四萬降兵全部坑殺。史稱參合陂之戰。

登國十一年（396年）三月，燕帝慕容垂為報參合陂之恥，親率大軍再度伐魏，他率軍密出中山，命人鑿開太行山道，出其不意地攻陷平城，留守平城的魏陳留公拓跋虔戰死，守城的三萬餘家部落皆被俘。接着慕容垂更派慕容寶等進逼拓跋珪。

拓跋珪此時十分驚懼，打算逃離盛樂避兵，而諸部因骁勇善戰的拓跋虔戰死，亦有異心，令拓跋珪不知所措。可是慕容垂因見參合陂堆積如山的燕兵屍體而發病，無奈退兵，并病逝于上谷，其子慕容寶回到燕都中山繼位，使拓跋珪所面臨的危機頓時消于無形。同年七月，拓跋珪建天子旌旗，改元皇始，正式開始準備攻取後燕所占的中原土地。

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