很多同學會覺得手自一體變速箱就是AT變速箱，這個稍微有點偏差。手自一體是手動 自動變速箱，由于模拟了手動模式，在手動模式下時就相當于AMT（電控機械自動變速箱），而AT變速箱隻是自動變速箱。

手自一體變速箱結合了手動換擋與自動換擋兩種方式，駕駛樂趣上會比AT變速箱稍微好點，但它和手動檔的差别又比較大，而且樂趣也遠不如手動檔，所以很多人就把手自一體變速箱直接當做自動變速箱來使用，那麼我們就着重介紹它的自動部分。

手自一體變速箱最主要的部分是液力變矩器和行星齒輪：液力變矩器負責傳遞動力，而行星齒輪負責換檔。這種變速箱的優點是使用方便，技術成熟，結構穩定，可以進行大扭矩傳遞。

但它的缺點是液力變矩器在傳遞動力的過程中會産生能量，從而損失一部分的動力，而且相比于雙離合，它的頓挫感更明顯，油耗也相對較高。

手自一體頓挫的原因：

1、變速箱的控制程序所緻，變速箱的換檔轉邏輯是提前設定好的，但由于實際路況的不同駕駛行為所緻，變速箱的控制程序如果不适應實際駕駛就容易出現頓挫，而這個問題是可以通過程序升級得以改善的。所以很多車主在刷ECU之後，發現頓挫減輕許多，就是這個原因；

2、變速箱的潤滑油是有使用周期的，如果使用時間過長，變速箱内部的雜質增多，就會頓挫；

3、液力變矩器負責動力傳遞的同時也承受着一定的動力沖擊，雖然它能緩沖大部分的沖擊力，但不代表沒有漏網之魚。

雙離合簡單的說就是變速箱内部有兩套離合器，它是介于手自一體和CVT之間的一種變速箱，沒有液力變矩器傳遞動力（本田除外)，它分為幹式和濕式兩種。

雙離合的工作原理是一個離合器負責135檔的同時，另一個則負責246檔，兩組離合器的換擋時間短，因此動力輸出及換檔間隙都要好于手自一體，所以雙離合可以保證扭矩的輸出幾乎無間斷，以及發動機動力輸出的平順性，從而實現省油的目的。

但由于沒有液力變矩器的存在，雙離合很難在低轉速下産生足夠高扭矩，所以雙離合不太适合小排量的車型。而且幹式雙離合由于結構問題，在擁堵路段駕駛時，容易出現變速箱溫度過高，從而引發故障燈亮起。

另外在低速狀态下，雙離合依舊容易頓挫，這是由于低速時容易有頻繁的加減速操作，如果ECU的邏輯剛判斷你要減速，結果你加速，這種邏輯上的反應誤差會讓雙離合出現抖動。當然如果速度起來之後，這種抖動就會減少很多，甚至是消失。

兩種變速箱各有各的好，但從目前3來看，手自一體的确更穩定更省心，但雙離合的技術現在也比較成熟，它已經成為變速箱今後的一個發展方向。

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