比亞迪制動系統電動真空泵故障分析

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真空泵啟停條件

① 車速<60km/h：真空度低于60時啟動，達到75時關閉。

② 車速≥60km/h：真空度低于70時啟動，達到75時關閉。

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異常模式判斷

① 外圍器件故障。

◆ 無腳刹且真空泵處于工作狀态，5s内真空度無變化，則判斷為真空泵系統失效。

◆ 有腳刹且真空泵處于工作狀态，10s内真空度無變化，則判斷為真空泵系統失效。

② 系統漏氣。

◆ 嚴重漏氣：在外圍器件無故障時，車速>10km/h，無腳刹，真空泵處于工作狀态，滿足這個條件5s後開始檢測真空度，若真空度<30，則認為系統嚴重漏氣。

◆ 一般漏氣：若同時滿足條件A和條件B（A：真空泵不工作。B：無腳刹信号1s後），且檢測真空度從67kPa下降到61kPa時間小于30s，則判斷為一般漏氣。

③ 主控ECU本身損壞。主控自檢MOS管是否燒毀。

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異常模式處理

① 若真空泵系統失效或系統嚴重漏氣，則發出嚴重警告信号，同時進入真空泵控制策略中的異常模式：開啟真空泵，泵不受真空度關斷條件的限制。

② 若檢測真空泵系統一般漏氣，則發出一般告警信号，這時仍按真空泵控制策略中的正常模式控制。

③ 報警後期處理。一般報警和嚴重報警都執行斷電後重新檢測的原則，若重新檢測後發現無同類故障，則取消報警并把前次報警記錄在曆史故障中。

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車輛挂擋後無法行駛

故障現象

車輛上OK擋電，儀表提示：“請檢查動力系統”，車輛挂到D擋（儀表顯示D擋），車輛無法行駛。

故障分析

P擋電動機故障；P擋控制器内部故障或者線束故障。

檢修過程

① 讀取P擋控制器數據流，發現數據異常：驅動電壓、霍爾脈沖個數為零，如下圖所示。

P擋控制器數據流 ▲

② 檢查P擋電動機控制器電源及搭鐵。P擋電動機控制電路圖如下圖示。

P擋控制器電路圖 ▲

◆ P擋電動機控制器的2處電源輸入：1、17針腳，将車輛上ON擋電，測量這2個針腳，電壓為12V以上，正常。

◆ P擋電動機控制器兩個搭鐵：24、25針腳，測量其和車身的導通性正常。

◆ 将車輛挂至D擋，車輛正常應解除P擋，此時檢查車輛P擋電動機控制器5号針腳為拉低，确認P擋電動機繼電器已經吸合，測量P擋電動機2号針腳，有12V以上電源。

◆ 根據以上檢查，P擋電動機控制器電源、搭鐵正常，但電動機沒有動作，原因：P擋電動機控制器内部故障或者電動機本身故障。

③ 更換P擋電動機控制器，故障排除。

維修小結

P擋解鎖條件：踩下制動踏闆；驅動電動機控制器接收到制動信号及相應擋位信号。

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電動機控制器高溫故障

故障現象

比亞迪唐車輛在滿電狀态下EV模式行駛幾分鐘後，突然自動切換到HEV模式，人為也無法再切回EV模式；儀表沒有故障提示。使用ED400或VDS1000讀取到在車輛切換HEV瞬間，驅動電動機控制器中的IGBT溫度達到100°。

故障分析

在驅動電動機控制器及DC總成内部，有三組單元在工作時會産生熱量，分别為IPM（控制器内部智能功率控制模塊）、IGBT（電動機驅動模塊）、電感。因此，在驅動電動機控制器及DC總成内部有相應的水道對這三個部分進行冷卻。導緻IGBT高溫報警的原因有：

① 電動機冷卻系統防凍液不足或有空氣。

② 電動機電動水泵不工作。

③ 電動機散熱器堵塞。

④ 驅動電動機控制及DC總成本身故障。

檢修過程

① 使用ED400或VDS1000讀取驅動電動機數據流，水泵工作不正常。

② 檢查散熱風扇正常啟動、運行。

③ 檢查過程中發現電動水泵在OK電下水泵不工作，緻使IGBT溫度迅速上升。

④ 仔細檢查發現水泵搭鐵出現斷路故障，通過排查找到斷路點。重新裝配好試車，故障排除。

維修小結

工作溫度超過一定範圍時，驅動電動機控制器及DC總成就會檢測到，同時經過CAN網絡傳遞給發動機EMS，EMS驅動冷卻風扇繼電器後，冷卻風扇工作以快速冷卻防凍液，以降低溫度。以下為冷卻風扇工作條件：

① 電動機水溫：47～64℃低速請求；大于64℃高速請求。

② IPM：53～64℃低速請求；大于64℃高速請求；大于85℃報警。

③ IGBT：55～75℃低速請求；大于75℃高速請求；大于90℃限制功率輸出；大于100℃報警。

④ 電動機溫度：90～110℃低速請求；大于110℃高速請求。

滿足3個低速請求，電子風扇低速轉動；滿足1個高速請求，電子風扇高速轉動。

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