施耐德PLC中編輯變量和數據：

（一）基本知識

1、變量分類

變量是在程序執行時可以修改的内存區域。Unity Pro 軟件編程可以使用兩種類型的變量：

1） 定位變量：是與 I/O 硬件模塊輸入輸出通道相關聯的，或者與内存引用相關聯的變量。例如：“啟動電機”與輸入模闆通道 %I 0.5.0 相關聯，“啟動電機”就是定位變量。

2） 非定位變量：是既不與I/O 硬件模塊輸入輸出通道相關聯，也不與内存引用地址相關聯的變量，即沒有地址關聯的變量成為非定位變量。非定位變量在内存中的位置不可知。這種變量定義類型可以使您在編寫程序時抛開地址的束縛，完全專注于您的應用。

2、通用數據類型和範圍

 BOOL/EBOOL : 布爾變量必須為 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL處理強制和邊沿檢測

 WORD : 代表 “位串16”, 意味着數據長度為 16 位

 INT : 代表整型數. 數值範圍從 -32768 至 32767

 UINT : 代表無符号整型數. 數值範圍從 0 至 65535

 REAL : 代表浮點值. 數值範圍從 -3.40e 38 至 3.40e 38

3、 通用數據類型的立即值語法

通常基本數據類型（EDT）的實例采用變量名或拓撲地址的方式引用，而在數據編輯器或程序段中也可以通過立即值的方式賦值和引用。如下圖所示。

4、定義變量的三種方式

方式一，在項目浏覽器中鼠标雙擊“變量和FB實例”，在彈出的‘數據編輯器窗口’定義，編輯、修改變量，如下圖。

方式二，在項目浏覽器中雙擊CPU或I/O模塊，如下圖查看相應模塊的地址,在模塊的I/O對象表格裡定義，這種方式隻能生成，不支持修改和删除。

方式三，在”程序編輯窗口”中定義，這種方式隻能生成，不支持修改和删除。

（二）實際操作

1、在項目浏覽器中點擊“變量和FB實例”，在右側“名稱”下輸入start，類型選 EBOOL，在下一行輸入 stop，類型選 EBOOL，然後關閉窗口。如下圖：

2、從硬件屬性中書寫：在項目浏覽器中雙擊DDO3202k；左鍵點右側“BMX DDO3202k”,選擇I/O對象，再選擇%Q，然後點擊“更新網絡”。在該界面右側%Q0.2.0名稱下，改寫為cmd_motor，再用鼠标左鍵選中第2行，按着鼠标左鍵下拉，選擇右側Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3；然後在左側“名稱前綴”框中輸入cmd_，點擊“創建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2；如下圖：

3、關閉所有窗口，點擊“變量和FB實例”，會顯示剛才所有的定義變量名。

4、按保存按鈕，保存項目。

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