目前一些汽車品牌為了營銷需要，在向消費者傳遞信息時有意或者無意3混淆了“駕駛輔助功能”和“自動駕駛功能”這兩個概念，導緻部分車主誤以為“駕駛輔助”等于“自動駕駛”，結果在實際用車過程中造成事故和損失。目前國内在售的汽車，無論是汽油車還是純電動車，搭載的智能化功能大部分都是“駕駛輔助功能”。汽車行業關于汽車的自動駕駛，有個約定俗成的分級，從自動化和智能化的程度，分為L0到L5這六個級别，目前L2級别的輔助駕駛功能已基本成熟，L3-L5還需要一定的時間來實現技術突破和驗證。不論處在哪個級别，汽車的自動駕駛基本都是依靠“全速域動态雷達巡航控制系統”、“預防碰撞安全系統”、“車道自動保持系統”這三大系統構成，每個汽車品牌對這三個系統取的名字不一樣，但所表達的都是相近的意思。

今天我們先來了解DRCC (Dynamic Radar Cruise Control System) 全速域動态雷達巡航控制系統，這套系統可讓駕駛員在高速巡航時，通過多功能方向盤上的按鍵開啟，并自行設定好與前車的距離，系統便可偵測前方車輛速度并通過自動加速、減速或停止來保持安全車距，讓駕駛員無須長時間踩踏油門，增加巡航的便利性及安全性。

第一部分：警告

1、使用DRCC功能前要了解的信息

駕駛員應對安全駕駛負全部責任。請勿僅依賴本系統，要始終密切注意周圍情況，安全駕駛。DRCC全速域動态雷達巡航控制系統可以提供駕駛輔助，以減輕駕駛員的負擔，并提升行車安全。但是，該系統提供的輔助有局限性。因此，請勿過度依賴本系統，務必小心駕駛。

請根據道路限速、交通流量、路況、天氣狀況等合理設定速度。駕駛員要負責檢查設定速度。即使系統正常工作，系統檢測到的前方車輛的情況也可能與駕駛員觀察到的情況不同。因此，駕駛員須始終保持警惕，評估各種情況的危險性并安全駕駛。

2、有關DRCC駕駛輔助系統的注意事項

由于在車輛行駛中會受到各種無法預知的不确定因素影響，DRCC動态雷達巡航控制系統提供的輔助功能存在局限性，因此請遵守下列注意事項，否則可能引發事故。

①DRCC輔助駕駛員測量跟車距離時

DRCC全速域動态雷達巡航控制僅用于幫助駕駛員确定本車與前方指定行駛車輛之間的跟車距離。它既不是允許粗心或疏忽駕駛的機械裝置，也不是能夠在能見度低的情況下輔助駕駛員駕駛的系統，因此駕駛員仍需密切注意車輛周圍情況。

②DRCC輔助駕駛員判斷正确的跟車距離時

DRCC全速域動态雷達巡航控制可判斷本車與前方指定行駛車輛之間的跟車距離是否在設定範圍内。但不能作出其他類型的判斷。因此，駕駛員絕對有必要保持警惕，并在任何情況下判斷是否可能發生危險。

③DRCC輔助駕駛員操作車輛時

DRCC全速域動态雷達巡航控制在正常工作情況下能為駕駛員提供有效的預防碰撞輔助，但考慮到用車環境的多樣性和複雜性，該功能無法保證在任何條件下都能成功避免與前方障礙物發生碰撞。因此，如果可能發生任何危險，駕駛員必須立即直接控制車輛并采取适當措施，以确保各方面的安全。

3、不宜使用DRCC功能的情況

在下列任一情況下，請勿使用DRCC全速域動态雷達巡航控制。否則可能導緻速度控制不當并引發事故或損失：在人車混行的道路上、交通擁擠時、在急轉彎道路上、蜿蜒道路上、滑溜道路上，如積雨道路或冰雪覆蓋道路、在陡峭的下坡道路上，或極其颠簸不平的道路上下陡坡時車速可能會超過設定速度、在高速公路和主幹道的入口處、由于天氣狀況非常惡劣而影響傳感器準确檢測時(起霧、下雪、沙塵暴、大雨等)、雷達或前攝像機正面沾有雨、雪等時、處于需頻繁加速和減速的交通狀況時、緊急拖拽過程中、接近障礙物的警告蜂鳴器頻繁鳴響時。

第二部分：DRCC系統組成

1、DRCC的儀表顯示

畫面①顯示在儀表盤的多信息顯示屏中；

畫面②代表當前行駛過程所設定的車速；

畫面③代表DRCC工作指示燈

2、DRCC的操作開關

多功能方向盤DRCC功能按鍵位置及對應的功能如下：

按鍵①，代表車距控制開關，用來設定和前車保持的距離；

按鍵②“ RES”鍵，有兩個功能，一是用來增加設定車速，二是恢複到上次啟用DRCC功能時設定的那個車速；

按鍵③，代表巡航控制主開關，用來打開或者關閉DRCC功能；

按鍵④，按下可取消DRCC功能；

按鍵⑤“-SET”鍵，行駛時按下此按鍵進入DRCC車速設定；

第三部分：DRCC的車距控制模式

使用DRCC的車距控制模式時，系統利用車頭前方的毫米波雷達檢測前方約100m(米)範圍内存在的車輛，确定當前跟車距離，并自動調整車輛以與前方車輛保持合适的跟車距離。我們可以使用方向盤上的車距控制開關來設定所需車距。

1、定速巡航示例

圖①表示定速巡航示例前方沒有車輛時，車輛以駕駛員設定的速度行駛。

2、減速巡航和跟車巡航示例

圖②表示減速巡航和跟車巡航示例，分以下兩種情況：

①前方車輛行駛速度低于本車設定速度時，

a.檢測到前方有車輛行駛時，系統會自動讓本車減速；

b.需要大幅減速時，系統會施加制動(此時，刹車燈将點亮)。系統将根據前方車輛的速度變化作出響應以保持駕駛員設定的車距；

c.系統不能充分減速時将發出接近警告，以防本車接近前方車輛；

d.前方車輛停止時，本車也将停止(車輛因系統控制停止)；

e.前方車輛起步後，按下“ RES”開關或踩下加速踏闆(起步操作)将恢複跟車巡航。如果未執行起步操作，則系統控制将繼續讓車輛保持停止。

②車輛以80km/h(公裡/小時)或更高速度行駛時

a.如果操作轉向信号燈控制杆且車輛駛入超車車道，其将加速以幫助超越駛過的車輛;

b.系統可能僅根據車上方向盤的位置 (區分左舵與右舵)對超車車道進行識别。如果車輛行駛至超車車道位于與正常駕駛時不同側的區域，則朝向與超車車道相反的方向操作轉向信号燈控制杆時，車輛可能會加速，例如，如果駕駛員通常在超車車道位于右側的區域駕駛車輛（右舵國家和地區），但随後行駛至超車車道位于左側的區域（左舵國家和地區），當右轉向信号激活時，車輛可能會加速)。

3、加速示例

圖③代表加速示例，當前方沒有以低于本車設定速度行駛的車輛時，車輛主動加速，直至達到設定速度。然後系統恢複定速巡航。

第四部分：DRCC設定車速

在DRCC車距控制模式下，可對系統進行以下設置：

1、按下巡航控制主開關，激活巡航控制。

①按下主開關後，儀表盤上的動态雷達巡航控制指示燈将點亮，且多信息顯示屏上将顯示信息。

②再次按下該開關，解除巡航控制。

③如果按住巡航控制主開關1.5秒或更長時間，則系統将以定速控制模式啟動。

2、設定DRCC車速

①通過踩加速踏闆，加速或減速至所需車速(約30km/h[公裡/小時]或更高)，然後按下“SET”開關設定速度。

②此時，巡航控制“SET”指示燈将點亮。

③松開開關時的車速即為設定車速。

第五部分：調節DRCC設定車速

1、使用開關調節設定車速

要改變設定速度，按下“ RES”或“_SET”開關直至顯示所需設定速度。

①按下按鍵①，可提高速度，但是如果車輛在車距控制模式下已由系統控制停止時，系統不會響應提速。

②按下按鍵②，可降低速度

a.微調：按下按鍵②，每按1次，車速降低1KM/小時。

b.大調：長按住按鍵②改變速度，在達到所需速度時松開開關。

③在車距控制模式下，設定速度将按如下所示提高或降低:

a.微調:每次按下開關，改變1km/h(公裡/小時)

b.大調:按住開關時，以5km/h(公裡/小時)的幅度提高或降低

④在恒速控制模式下，設定速度将按如下所示提高或降低:

a.微調:每次按下開關，改變1km/h(公裡/小時)

b.大調:按住開關時，速度将持續改變

2、使用加速踏闆提高設定車速

①踩下加速踏闆加速至所需車速

②按下“-SET”按鍵

第六部分：DRCC的設置和各種工況

1、車距調整/更改

按下車距控制開關，可按如下所示改變自己的車和前方車輛的車距：圖①代表長距、圖②代表中距、圖③代表短距。

如果前方有車輛行駛，将同時顯示前方車輛标記。

2、車距設定

在上表中給出了長距、中距、短距分别對應的具體長度，這是在車速為80km/h的情況下所對應的距離，請注意表中所示距離對應的車速為80km/h(公裡/小時)。在長距、中距、短距任何模式下，在車速變化時，車距的具體長度都會随車速而增大或者減小。通過DRCC動态雷達巡航系統對車輛停止進行控制時，根據情況，達到特定車距時，車輛停止。

3、停止後恢複跟車巡航

我們駕駛的車輛在跟随前方車輛停止後，前方車輛起步時，可以采用以下方式恢複跟車巡航：

①在前方車輛起步後，按下“ RES”開關。

②如果前方車輛起步後踩下加速踏闆，本車也将恢複跟車巡航。

4、取消和恢複DRCC的車速控制

①按下圖①CANCEL(取消)開關取消速度控制。

②踩下制動踏闆時也會取消速度控制，但是如果車輛已通過DRCC系統控制停止，踩下制動踏闆不會取消設定。

③按下圖②所示“ RES”開關恢複巡航控制，并将車速恢複至設定速度。

5、接近警告/車距報警

①接近警告/車距報警的工作條件

本車過于接近前方車輛，且無法通過DRCC巡航控制充分自動減速時，該顯示将閃爍且蜂鳴器将鳴響以警告駕駛員。

例如當您跟随某輛車時，另一車輛從您前方切入，請踩下制動踏闆以确保适當的車距。

②可能不會發出警告的情況

在下列情況下，即使車距很近，也可能不會發出警告：

a.前方車輛速度等于或超過本車速度時;

b.前方車輛以極低的速度行駛時;

c.剛設定巡航控制速度後;

d.踩下加速踏闆時;

6、DRCC的彎道減速功能

在車距控制模式下行駛時，此功能将在必要時降低車速：

①該功能工作情況

a.方向盤開始轉動時，将開始降低車速。方向盤回到中間位置時，停止減速。

b.根據具體情況，恢複到直線駕駛後，車速将恢複至車距控制模式設定速度。

c.在需要進行車距控制的情況下，如有前方車輛從本車前方切入時，将取消彎道減速功能，同時PCS預防碰撞安全系統将會主動介入以預防碰撞發生。

②彎道減速工作顯示

a.以上圖标在車速降低時顯示。

b.車輛恢複到直線駕駛，系統停止減速時，顯示将消失。

第七部分：選擇定速控制/定速巡航模式

選擇定速控制/定速巡航模式時，本車将保持設定速度，但不會自動控制車距。請僅在車距控制模式由于雷達髒污等原因無法正常工作時選擇此模式。

1、打開定速控制/定速巡航模式

巡航控制關閉時，按住巡航控制主開關1.5秒或更長時間。

①按下此開關後，動态雷達巡航控制指示燈（上圖中帶小車的圖标）将立即點亮。之後，将切換為巡航控制指示燈（不帶小車圖标）。

②僅在巡航控制關閉的情況下操作開關時，才可切換至定速控制模式。

2、設置定速巡航車速

①通過操作加速踏闆，加速或減速至所需車速(約30km/h或更高)，然後按下“-SET”開關設定速度。

②巡航控制“SET”指示燈将點亮。

③松開開關時的車速即為設定速度。

第八部分：DRCC的激活和設置

1、激活DRCC全速域動态雷達巡航控制系統

激活DRCC全速域動态雷達巡航控制系統需要滿足以下條件：

①換檔杆置于D檔。

②車速約為30km/h(公裡/小時)或更高時可設定所需速度。

③但是，車輛以低于約30km/h的速度行駛的情況下設定車速時，速度将設定為約30km/h。

2、設定車速後加速

①可通過操作加速踏闆讓車輛加速。加速後，車輛将恢複設定車速。

②但是，在車距控制模式下，車速可能降低至設定速度以下，以保持與前方車輛之間的距離。

3、跟車巡航期間停止車輛時

①前方車輛停止的情況下，按下“ RES”開關時，如果按下開關後約3秒内前方車輛起步，則跟車巡航将恢複。

②如果本車停止後3秒内前方車輛起步，則跟車巡航将自動恢複。

4、系統自動取消車距控制模式的情況

在下列情況下，系統會自動取消車距控制模式:

①VSC車身穩定控制系統被激活。

②TRC牽引力控制系統激活一段時間。

③手動關閉VSC或TRC系統時。

④傳感器由于受到遮蓋而無法準确檢測。

⑤駕駛輔助系統的制動控制或輸出限制控制工作時。(例如:碰撞預測系統、駕駛起動控制)

⑥操作了駐車制動器。

⑦車輛通過系統控制停在陡坡上。

⑧車輛通過系統控制停止時，檢測到下列情況：

a.駕駛員未佩戴座椅安全帶。

b.打開駕駛員車門。

c.車輛已停止約3分鐘

如果由于上述以外的任何原因導緻車距控制模式自動取消，則系統可能存在故障，請聯系專業維修人員進行檢測。

5、自動取消定速控制/定速巡航模式

在下列情況下，系統将會自動取消定速控制模式:

①實際車速比設定車速低約16km/h(公裡/小時)以上。

②實際車速降至約30km/h(公裡/小時)以下

③VSC激活。

④TRC激活一段時間。

⑤手動關閉VSC或TRC系統時。

⑥駕駛輔助系統的制動控制或輸出限制控制工作時。(例如:碰撞預測系統、駕駛起動控制)

⑦操作了駐車制動器。

如果由于上述以外的任何原因導緻定速控制模式自動取消，則系統可能存在故障，請聯系專業維修人員進行檢測。

文末彩蛋

汽車中的英語知識 DRCC Dynamic Radar Cruise Control System 動态雷達巡航控制系統

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