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IREX全稱日本東京機器人及視覺展覽會，由日本機器人工業協會每兩年舉辦一次，今年展會參展品牌達到650家，各種各樣新奇的形态和嘗試出現在我們面前。

今天科技前哨梳理彙總了這次展會上比較有趣的12個案例，和大家一起看看。

1.機器馬

首先介紹的是川崎的魔羯座機器人，它結合了四足設計與汽車的輪子。

這款機器人的四足設計可以幫助其經過崎岖的路段，經過平坦的道路時它可以将腿部收起通過膝蓋和腹部的輪子前進。

這款機器人承重達100kg，開發人員認為它可以在工地或者建築廠房幫忙搬運物料，也可以幫助田間的農民搬運農作物。

它的控制方式有兩種，一種是坐在上面的人用方向盤直接控制方向，另一種則是通過遠程遙控來控制移動。

在我們看來，這款機器人隻是個實驗性産品，将輪子和四足結合的嘗試未來還會越來越多。

2.人形機器人Kaleido

接下來介紹的是Kaleido，這款機器人就是非常标準的人形機器人，和人類形象非常相似。

它同樣由川崎公司研發，目标是替代人類做危險工作，比如從事故現場清理障礙、搬運物品。

它身高179厘米，體重83kg，是非常标準的成年男性形态，可以像人類一樣走路，但速度并不快，隻有每小時4公裡，一般人步行速度都是每小時5公裡起步，快走甚至能達到每小時7公裡。

不過這款機器人也有自己的優勢，那就是他的承重比大多數人強，可以舉起60kg的物體。

馬斯克說今年要推出自己的人形機器人産品，宣稱能做到和人非常接近的能力，但觀察機器人産業中已有的人形機器人方案，我們判斷這個願望很難實現。

3.Friends

接下來介紹的是另一款人形機器人Friends，這款機器人設計出來的目的是照顧病人或者老人。

Friends的身高160厘米，體重54kg，最多可以舉起10kg的物體，行走速度為每小時3公裡。

日本很早就在推廣機器人産品，如今日本社會對機器人的接納程度非常高，一些日本人已經把機器人看成朋友或者助手。

這款Friends機器人在當地說不定會很受歡迎，不過我們也了解了一番它的其他能力，在人工智能這塊還有短闆。

其實這也是今天日本機器人産業的一個尴尬之處，硬件技術還有一定的領先優勢，人工智能已經明顯落後，未來就看他們是否願意參與到全球合作中，取長補短，成為産業一環。

如果隻想着自己搞定整個産業，硬件的優勢相信也很難再維持幾年。

4.Nyokkey

在這次展會上除了比較前沿的人形機器人産品，也有不少更接地氣的服務機器人。

Nyokkey服務機器人就是一個典型，它配備了激光雷達可以對環境進行實時3D建模，結合上機械臂和輪式底座。

這台服務機器人可以知道自己的位置和身邊發生的事情，它可以輕松打開門或搬運倉庫中的箱子，還可以通過遠程控制學會新技能并自主完成它。

5.Hinotori

另一類比較實用的産品是手術機器人，展會上出現了一台實驗性的手術機器人Hinotori，這款機器人在去年8月獲得日本監管部門的批準，被定義為日本第一台機器人手術系統。

得益于極高的精度和自由度，它讓醫生可以進行廣泛的手術操作，生産制造的公司認為它有很大的價值。

我們對這個産品的技術實力有所期待，但對它未來的市場潛力表示擔憂。在手術機器人領域有壟斷地位的達芬奇機器人2022年全球裝機量在5376台。

在這樣一個市場增速慢，更新換代更慢的行業裡，想要打破達芬奇的壟斷地位，用同樣的技術方案很難實現超越。

6.高空作業機器人

Human Machinery在展會上展示了另一種形态的機器人——高空作業機器人。

這款機器人主體看起來就是一台起重機，在起重杆的末端配備了一台人形機器人。操作者能通過控制台操作機器人在高空作業，操作台還會為操作員提供壓力反饋，工程師不用上天台也能實現精細操作。

這款機器人主要面向鐵路運輸系統的維修，可以遠程進行鐵路高壓線、變壓設備維修等危險作業。

7.擎朗服務機器人

展會上另一個非常成熟的産品是餐廳裡的服務機器人，中國的擎朗服務機器人就展示了自己的送餐機器人産品，根據公布的數據，他們的機器人已經推廣到30多個國家的展會、酒店和餐廳，可以提供展覽或者運餐的服務。

擎朗機器人配備了定位系統，能夠做到精度1cm準确送餐，可以在狹窄的空間裡運行，還可以和用戶進行簡單的交流為用戶提供服務，國内不少餐廳都已經有它的身影。

8.Agrist農業采摘機器人

看完服務機器人，我們接下來看看農業機器人的案例，來自Agrist的農業機器人利用機器視覺識别成熟的農作物，用鋸齒狀的手臂将其自動收割。他的價格便宜，目标果蔬種植領域。

傳統果蔬種植中，采摘環節非常依賴人力，通過他們的自動化方案就能讓采摘自動化，進一步降低農業生産的成本。

9.新型搬運機器人

展會上東京機器人公司推出了一款集成了機械臂的搬運機器人，它的機械臂可以夾取、移動各種尺寸的紙箱。

這款機器人專為短距離卸貨而設計，通過機器視覺方案識别箱子的大小來調整夾具大小從而穩定地進行工作，可以用于碼頭和大型物流倉庫的卸貨。

傳統的移動機器人隻是一個底座，運輸過程需要其他設備的協助，這款機器人通過集成機械臂提供了新的嘗試，讓移動機器人從快遞倉庫向更多遠的場景拓展，是一個值得關注的案例。

10.Nextage fillie

通過技術集成優化機器人功能是一個非常常見的技術路線，川田公司在這次展會上帶來了一個多功能機器人Nextage fillie。

這台機器人進一步優化了機械臂的結構，将更多傳動部件和視覺識别結合，可以完成很多任務，比如打開瓶子，整理雜志等等。

川田公司認為這個機器人非常符合他們的緊湊、拟人和多功能的設計理念，這款機器人未來可以用于企業或酒店的接待。

我們對這款機器人的技術細節挺感興趣，但是它的市場應用真的會如川田公司的設想嗎？可能結果并不能如願。

原因也很簡單，人工智能的通用化程度還非常低，這時候指望推出什麼都能做的機器人很不現實，但是更具通用性的技術卻有望成為好的載體，為人工智能在不同領域的推廣提供助力，隻是它需要相應的設計改進。

11.Exaweed

Exaweed推出一款機械臂能夠自己沖泡咖啡、制作日式煎餅，目标是成為廚師的幫手。

對這款産品我們的判斷是實現很困難，機械臂受制于步進電機和人工智能的技術限制，要參與到廚房這種複雜場地的生産、制作面臨機械臂如何安裝，廚師原來的移動路線中如何加入機械臂助手，面臨突發情況該如何調整機械臂的生産流程等問題。

Exaweed這次的展示用在蛋糕批量制作，或者預制菜行業比較有價值，一線廚房還差點火候。

12. 乒乓球機器人

最後我們再介紹一個新奇的機器人，來自Omron公司的乒乓球機器人已經不是第一次參加展會。

如果你對機器人技術有所了解就會發現，這款機器人其實是Delta機器人的另類應用。Delta機器人主要應用在流水線的貨物搬運上，因為特殊的構造，它的運動軌迹非常穩定，能夠精确重複搬運操作。

2016年Omron公司将Delta機器人和高速攝像頭結合，推出了第一代産品；2017年機械部分經過優化已經非常成熟；2019年，引入了人工智能技術，讓機器人的乒乓球水平大幅提高，為了能更好的打球，他們在硬件上又添加了一個專門追蹤運動員球拍的攝像頭。

今年的最新款乒乓球機器人主要是軟件層面的優化，對人工智能算法和機器人的控制界面做了優化。目前這款機器人的水平已經非常之高，可以預測球在撞擊球拍後的軌迹并以此來确定球拍的運動，這款機器人可以幫助運動員進行專項訓練，幫助運動員取得更快的進步。

傳統的Delta機器人結合人工智能技術，沒想到能在乒乓球陪練上大放異彩，如何發揮機器人的優勢還需要我們有更多想象力。

這次的IREX 2022展會展出了各式各樣的機器人，這讓我們看到了機器人技術不同組合在各行各業裡的應用，随着人工智能賦予機器人更豐富的技能，這樣的技術組合還會越來越多，未來機器人的形象也會越來越超出我們的想象。

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