提到大掃除總是讓人頭疼，平時工作忙碌，沒時間打掃衛生，但半個月或一個月一次的大掃除還是少不了的。可提到大掃除總是讓人頭疼的，不僅是項體力活，而且做起來費時費力，有時候把人累趴了還打掃不幹淨，俗話說好的“工欲善其事必先利其器”，大掃除工具的選擇很重要，工具選對了，不但可以更輕松，還能達到事半功倍的效果，今天水母就來分享一下我的大掃除利器。

“偷懶”是效率的催化劑，促使科技進步，不斷自動化、智能化。比如洗衣機、洗碗機現如今都已成為家庭中的标配，不過它們在剛剛發明誕生的初期，也發生過很多“制杖操作”。就像我們對待掃地機器人的吐槽一樣。

但随着技術的不斷進步，在更新的硬件和技術的加持下，掃地機器人告别“泰迪轉世”稱号，在導航能力、避障能力以及清潔能力上都有了顯著提升，做到真的智能清掃。

同樣在大掃除掃的時候掃地機器人也是少不了的，有了它，大大減輕了我們的工作量，水母入手的是 Trifo Lucy Pet 掃地機器人。

Trifo 是一家專注于 AI 家庭機器人公司遠弗科技的品牌, 在矽谷、深圳、北京三地辦公室分别組建了核心算法、量産算法測試、軟件和設計團隊、工程團隊和運營銷售團隊。Trifo 團隊已經從功能、技術和形态上重新定義了家庭機器人。Trifo 在全球機器人領域技術領先，其産品在海外的銷量和口碑表現都非常不錯；在海外站穩腳跟之後，Trifo 開始把目光投向了中國市場，近期推出了有着不俗産品力的掃地機“Trifo Lucy Pet”。

目前掃地機器人最常用的兩種導航方式分别是基于 LDS 激光雷達的 SLAM 導航技術和基于光學傳感器的 vSLAM 導航技術。

基于 LDS 激光雷達的 SLAM 導航技術，是利用激光雷達對室内環境進行掃描，再通過 SLAM 算法實時繪制房間地圖，然後根據地圖來規劃優化自己的清掃路線。而基于光學傳感器的 vSLAM 視覺避障技術，則是通過攝像頭來采集圖像信息，然後将圖像信息傳遞給處理器進行處理，類似人的眼睛采集圖像，然後交給大腦來判斷是否需要躲避障礙物。

視覺避障系統不僅能夠分辨障礙物輪廓，還能夠識别障礙物的種類，針對不同的障礙物采取不同的避障策略。其實 vSLAM 視覺避障技術更為的先進，同時也應用在目前很多高端汽車的自動駕駛功能上，之所以沒有在掃地機器人産品上普及，主要還是因為硬件處理能力和算法還是有較高的技術門檻。

同時采用 vSLAM 視覺避障技術設計的好處還是非常多的，首先最直接的就是機身厚度更薄，很多時候掃地機器人雖然機身已經做得很薄了，但是凸起的激光雷達還是導緻沙發、床底下無法進入清潔；同時使用帶有激光雷達掃地機的朋友都還會面對激光雷達老化等問題。

外觀方面，Trifo Lucy Pet 掃地機器人機采用純黑色鋼琴烤漆材質，搭配金色裝飾圈，很有高級感，不論居家風格是哪種都非常的百搭。

塵盒容量方面達到了 600ml，日常使用不需要頻繁清倒，機身的手動開關、USB 線充口、重置等按鍵接口都隐藏在蓋闆下面。

并且塵盒還設計有過濾濾芯，有效避免清掃過程中的産生二次污染。

機身底部和其他大多數掃地機相同，充電電極、主刷、邊刷、驅動輪和萬向輪，值得一提的是 Trifo Lucy Pet 掃地機器人配備了多達六個的防跌落傳感器，相較其他掃地機器人在實際的使用中防跌落效果更出色。

在充電電極一側的是光流傳感器，可以對機器人移動的距離、規劃地圖進行記錄和檢測。

Trifo Lucy Pet 掃地機器人采用了單邊刷設計，雙邊刷有時候會互相幹擾，單邊刷可以通過高速旋轉更好的聚集灰塵，提升氣流效率，降低吸阻。

同時掃地機器人還配備了大尺寸的驅動輪可以更好的幫助越障和脫困，家中的門檻、滑軌都可以輕松通過。

還值得一提的，Trifo Lucy Pet 掃地機器人除了标配滾刷外，還附帶了一個橡膠吸塵口，橡膠吸塵口相較滾刷不易纏繞毛發，對于家中有寵物的朋友來說使用更省心；搭配外置水箱和一次性拖布，還可以輕松實現拖地的功能，邊掃邊拖，大大節省清潔時間。

通過手機 APP 可以直觀的看到 Trifo Lucy Pet 掃地機器人構建的地圖、清掃時間和剩餘電量等直觀信息，同時 Trifo Lucy Pet 還配備了 1080P HDR 高清攝像頭，讓掃地機器人更具可玩性，可以實現對家中情況的監控，特别是家裡有小朋友或寵物的，不放心的話可以随時通過攝像頭查看家中情況；Trifo Lucy pet 的攝像頭具有紅外夜視功能，開啟“運動監測”後，可以像監控攝像頭一樣室内環境發生異常自動發送提醒。

可以看到 Trifo Lucy Pet 掃地機器人的 vSLAM 視覺避障技術表現還是十分出色的。

得益于 Trifo Lucy Pet 掃地機器人 4000Pa 的超大吸力，相較市面上常見的 2000-3000Pa 掃地機器人吸力更強，吸後無殘留；不論是面對木地闆、瓷磚還是地毯上的灰塵、毛發、垃圾都可以輕松清潔。

家用無線洗地機這兩年可謂是非常的火爆，各大掃地機、吸塵器品牌也紛紛入局，推出了自家的無線洗地機産品，競争可謂是激烈。的确有了吸拖二合一的洗地機，隻需輕輕一推，就能把掃地、拖地、擦地的活全做了，操作簡單，不累人，還能節約出很多寶貴的時間。同時相較傳統的手持吸塵器，在使用上更自由，不用擔心是幹垃圾還是濕垃圾，都能夠輕松搞定。

不過提到洗地機，大家首先想到了還是市場和口碑都穩居第一的添可，雖然現在各大品牌的洗地機如雨後春筍般湧現，但添可洗地機絕對是“YYDS”的存在，水母入手的是芙萬 2.0 LCD。

添可芙萬 2.0 LCD 洗地機在外觀方面延續了 1 代的簡約大氣的設計風格，整體看上去非常居家，不論是放在家中的客廳還是陽台都不會顯得突兀，十分的百搭。

添可芙萬 2.0 LCD 洗地機相較之前的産品最直接的變化就是增加了這塊超大 LCD 屏幕，這塊 LCD 屏幕不止酷炫，還非常實用，可以通過動畫呈現當前使用狀态。同時它還支持語音提示操作，配合屏幕顯示功能，對于上了年紀的老人使用也同樣非常友好。

同時洗地機地刷采用了創新可貼邊設計，可以緊密貼合牆角，邊邊角角都能輕松清潔到，不留衛生死角，清潔更加徹底。同時，在地刷的一側還非常貼心的設計有防撞橡膠，避免刮花家具和踢腳線。

在全新的電解水除菌模式下，隻需加入自來水經過一分鐘左右的時間，洗地機就會通過電解的方式，将自來水電解成 H2O2 除菌液。這種采用了和奶瓶消毒的相同工藝，在高效殺菌的同時，安全無殘留，家裡有小朋友也可以安心使用。

按下手柄上的開機鍵後，隻需推動手柄退出站立模式就可以自動開始清潔，如果需要停止，同樣推回手柄至站立模式即可。添可芙萬 2.0 LCD 洗地機内置紅外感應器，通過感應髒污程度，可以自動調節清潔力度。

在選擇智能模式後，機器會根據地面髒污情況智能變頻；重污重洗，輕污輕洗，省水的同時達到高效清潔。同時智能變頻加上 4000mAh 超大容量電池，續航時間長達約 35 分鐘。

模拟日常生活中的清潔場景，不小心打碎的雞蛋，又滑又黏，傳統手持吸塵器束手無策，清潔起來非常麻煩。有了添可芙萬 2.0 LCD 洗地機無需考慮幹濕分離問題，輕松就可以将打碎的雞蛋清潔幹淨。在智能模式下，洗地機根據地面髒污情況進行自動調節清洗力度，省水的同時達到高效的清潔效果。

像這種有一定韌性有比較細長的面條通常隻能用手一點點撿，使用添可芙萬 2.0 LCD 洗地機不用擔心纏繞或堵塞洗地機。

在使用完洗地機後需要及時将污水和污物進行清倒，避免産生異味，同時污水箱可以對固液進行分離，在清潔的時候也可以避免堵塞下水道。

不論是用普通拖把還是電動拖把，拖完地後并沒有結束，還要“被迫”去洗拖布，而有了添可芙萬 2.0 LCD 洗地機就再也沒有這個煩惱了。每次使用完成後，放回底座，無需手動換拆洗，在一鍵自清潔模式下，滾刷通過高速轉動的離心力進行自清潔，電解水自清潔，除菌除異味，清潔效果更好。

擦窗機器人市面上也有不少品牌在做，水母的這款擦窗機器人入手的比較早了，不過用了這麼多次綜合體驗還是蠻不錯的。選擇它的主要原因是：圓形機清潔布能直接貼近窗戶邊框，清潔覆蓋率比起方形的更高；兩個清潔盤交互旋轉，模仿壁虎攀爬原理交替旋轉扭擦，清潔效果也更好。

使用這種擦窗機器人很多人還是比較擔心從高空墜落的問題，機器摔壞是小，如果砸到人那問題就大了。玻妞除了帶有 150kgf/4.5m 抗壓強度的安全繩外，單吸盤吸力 2700 帕，采用雙吸盤設計，配合 UPS 斷電保護和 MEMS 智能探測系統、無框警報等多項安全防護措施，保障機身安全。

真空馬達搭配超細纖維清潔布，使用專用的玻璃水，可以輕松擦拭如雨漬、水漬、鳥糞、油污等多達 10 種的污漬，清潔效果顯而易見。

除了玻璃，像浴室裡的瓷磚、牆壁、鏡子也都可以擦拭，不受接觸面材質限制，以後擦玻璃再也不用請專業保潔了，玻妞就可以輕松搞定。

目前用了很多次都沒有出現掉落和打滑的問題，還是非常靠譜的，對于我這種不喜歡陌生人到自己家的人來說，一千多買台它，比請鐘點工來擦更合适。

好了，今天的清潔好物就分享到這。平時打掃衛生，難免會有一些遺漏和打掃不到的死角，但在每次大掃除的時候，還是需要收起那份“小懶惰”，音樂放起來，認真動起來。同時水母還簡單總結了幾點：科學規劃清掃順序非常重要，選對合适的清潔工具以及日常使用靠譜的清潔工具保持屋内衛生也是必不可少的。

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