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監控系統中，監控攝像頭鏡頭焦距的選擇很重要，關系到成像效果及圖像質量，焦距過小，監控面積很廣，但圖像成像很小，圖像細節不清楚；焦距過大，監控面積很窄，圖像成像很大，看不到整體的監控場景。如何選擇合适的鏡頭焦距呢？
監控攝像頭的視場由寬（W）、高（H）和與監控攝像頭的距離（L）決定，一旦決定了監控攝像頭要監控的景物，正确地選擇鏡頭的焦距就由來3個因素決定：
1、欲監視景物的尺寸；
2、攝像機與景物的距離；
3、攝像機成像器的尺寸：1/3"、1/2"、2/3"或1"。
計算方法：f=vD/V或f=hD/H
其中，f代表焦距，
f=vD/V：v代表CCD靶面垂直高度，D代表鏡頭到景物距離，V代表被觀測物體高度。
f=hD/H：h代表CCD靶面水平寬度，D代表鏡頭到景物距離，H代表被觀測物體寬度。
舉例：假設用1/2”CCD攝像頭觀測，被測物體寬4400毫米，高3300毫米，鏡頭焦點距物體25000毫米。由公式可以算出：焦距f=6.4X25000/4400≈36毫米 或焦距f=4.8X25000/3300≈36毫米。
注：數碼成像元件中英寸這個單位，都不能按1英寸=25.4mm來計算，而要按1英寸=16mm來計算。所以1/2”CCD換算成長寬分别是6.4和4.8
當焦距數值算出後，如果沒有對應焦距的鏡頭是很正常的，這時可以根據産品目錄選擇相近的型号，一般選擇比計算值小的，這樣視角還會大一些。下面以1/3"CCD搭配鏡頭圖像範圍尺寸如下表：
|
鏡頭焦距（毫米數） |
距離5米（寬*高） |
距離10米（寬*高） |
距離15米（寬*高） |
距離20米（寬*高） |
距離30米（寬*高） |
|
2.8mm |
13×9.8米 |
26×19.5米 |
39×29.3米 |
59×39米 |
78×58.5米 |
|
3.6mm |
8.5×6.4米 |
17×12.8米 |
25.5×19米 |
34×25.5米 |
51×38.3米 |
|
4mm |
8×6米 |
16×12米 |
24×18米 |
32×24米 |
48×36米 |
|
6mm |
5.5×4.1米 |
11×8.3米 |
16.5×12.4米 |
22×16.5米 |
33×24.8米 |
|
8mm |
3.5×2.6米 |
7×5.3米 |
10.5×7.9米 |
14×10.5米 |
21×15.8米 |
|
12mm |
2×1.5米 |
4×3米 |
6×4.5米 |
8×6米 |
12×9米 |
|
16mm |
1.5×1.1米 |
3×2.3米 |
4.5×3.4米 |
6×4.5米 |
9×6.8米 |
|
25mm |
1.3×1米 |
2.5×1.9米 |
3.8×2.9米 |
5×3.8米 |
7.5×5.6米 |
|
60mm |
0.5×0.4米 |
1×0.75米 |
1.5×1.1米 |
2×1.5米 |
3×2.3米 |
備注：同樣毫米數的鏡頭搭配1/4"的CCD圖像範圍和角度稍微窄一點，但是圖像中的物體看起來要大一點，表中的數據為水平方向的視場角度，如果監控攝像頭在高處往低處監控時，視場角充和圖像範圍要稍微大一些，但圖像中的物體要稍微小一點。
從上表也可大概知道：
監控距離在3米左右，可以用2.8mm鏡頭；
監控距離在6米左右，可以用3.6mm或者4mm鏡頭；
監控距離在10米左右，可以用6mm鏡頭；
監控距離在15米左右，可以用8mm鏡頭；
監控距離在20米左右，可以用12mm鏡頭；
監控距離在30米左右，可以用16mm鏡頭；
監控距離在50米左右，可以用25mm鏡頭。
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