前幾天我聽了飛凡汽車針對其智能駕駛技術的線上溝通會，其中的重點信息有——

1、硬件很強大：飛凡R7全車搭載33個感知硬件，其中Premium 4D成像雷達、800萬像素攝像頭以及全球首發量産的LUMINAR 1550 nm高規激光雷達堪稱三個王炸配置。

2、 軟件方面，在自動駕駛路線的感知層面，飛凡提出了業界首創的“全融合算法”。

之前的品牌們在智能駕駛層面，比較喜歡強調硬件數據，感覺雷達、攝像頭越多越好。而飛凡這次的重點，則是放在全融合算法上，那麼就有必要解釋一下什麼叫做“全融合”？

行業最常見的做法其實是“後融合”，就是雷達攝像頭這些傳感器獨立感知，識别後生成獨立的信息，然後做出決策。

更高階的智能駕駛方案呢，則是采用“前融合”，就是這些傳感硬件基于一套共同的多任務神經網絡算法，讓不同的原始數據，進行統一處理後再做出決策。

簡單來總結一下，前融合的缺點在于這套共同的多任務神經網絡算法很難應對所有的極端路況；而後融合因為單一類型傳感器有自身能力所限，傳感器不僅受到環境因素的影響，對每個傳感器的獨立信息其實很難做到有效和完全的整合。

全融合就是将前融合和後融合兩個過程同步進行，理論上來說，它可以将後融合算法，用來為前融合所沒有考慮到的細節進行查缺補漏。

看起來很美，但這對算力水平的要求其實也是前所未有的——

飛凡因此而采用了英偉達Orin X芯片，功耗更低，性能更強，單算力254 TOPS為上代産品的8倍，而且是一次用了兩顆英偉達Orin X芯片。同時搭載了升級 Arm Cortex-A78AE 車規增強型CPU，12核中央處理器，具備更強的計算與擴展能力。

也就是說，在33個頂級傳感器硬件 超大算力的計算芯片支持下，全融合算法才有可能實現。而相比單純前融合或後融合，全融合算法的優勢很明顯，那就是可以顯著提高智能駕駛的可靠性。飛凡宣稱，希望為用戶帶來更安全、置信度高達99.9999%的高階智能駕駛體驗。

溝通會上有一句話讓我印象很深刻，那就是“用100%的安全冗餘來應對1%的極端場景”。而針對業内公認的極端場景，飛凡R7進行了超過40萬公裡的超長距離嚴苛測試。

新的時代不僅是電動汽車的時代，也是智能颠覆傳統體驗的時代。身處新時代的門口，作為媒體人的我其實也是個學生，聽完之後我的總結就是：

1、關注智能駕駛的時候不要隻關心它有多少個攝像頭和雷達，更要關注它的算力是否可以駕馭好這一套傳感硬件。

2、 我想起了蘋果的攝像頭：盡管經常在硬件數量上被人碾壓，但是拍攝出來的視頻或是照片永遠yyds。這不是硬件決定的，這是算法水平決定的。

3、 顯而易見的是，智能駕駛水平高低之争，已經從硬件進階到了算力和算法。

能夠預見的就是，為了人們更好更安全地享受智能駕駛所帶來的便利，車企真的是操碎了心。

文｜趙小查

圖｜網絡

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