1、車削固定循環
對數控車床而言，非一刀加工完成的輪廓表面、加工餘量較大的表面，采用循環編程，可以縮短程序段的長度，減少程序所占内存。各類數控系統複合循環的形式和使用方法（主要是編程方法）相差甚大，本課程以FANUC數控系統的車削固定循為主。
FANUC 0i-TA車削數控系統分為簡單固定循環、複合固定循環和鑽孔固定循環3類。
（1）簡單固定循環
簡單固定循環要求掌握以下3條指令：
① 外徑/内徑切削固定循環（G90）
編程格式：
G90 X（U） Z（W） F ；圓柱面粗車
G90 X（U） Z（W） R F ；錐形加工
式中：X、Z為圓錐面切削終點坐标值；U、W為圓錐面切削終點相對循環起點的增量值，R為切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。
② 螺紋車削循環G92。該指令可車削錐螺紋和圓柱螺紋，刀具從循環起點開始按梯形循環，最後又回到循環起點。
編程格式：
G92 X（U） Z（W） F ；直螺紋
圖7-1 外徑粗車循環G71的加工路徑 圖7-2 端面粗車循環G72的加工路徑
② 端面粗車固定循環G72。G72适用于圓柱毛坯端面方向粗車，圖7-2所示為從外徑方向往軸心方向車削端面時的走刀路徑。
編程格式1：
G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T
編程格式2：
G72 W（Δd）R（e）
G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T
③ 固定形狀粗車循環G73 适用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時的粗車，例如，一般鍛件或鑄件的粗車，這種循環方式的走刀路線如圖7-3所示。
圖7-3 固定形狀粗車循環G73的走刀路徑
編程格式1：
G73 P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T
編程格式2：
G73 U(Δi) W(Δk) R(d)
G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) D(Δd)F S T
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