直流電機參數術語一覽：

1、 Assigned power rating 。标稱功率。或額定功率。隻該電機系統設計設計時的理想功率也是在推薦工作情況下的最大功率。 POWER RATING 為功率。

2、 Nominal voltage 。額定電壓。或工作電壓,推薦電壓。由于一般電機可以工作在不同電壓下,但電壓直接和轉速有關,其他參數也相應變化,所以該電壓隻是一種建議 電壓。其他參數也是在這種推薦的電壓下給出的。NOMINAL 名義上的。

3、 No load speed。空轉速,或空載轉速。單位是 RPM 。 revolutions per minute 此處 的 R 不是 RATE 速度的意思,是 REVOLUTION 旋轉的意思。即每分鐘轉多少圈。為什麼不 用每秒轉多少圈,那俺就不知道這個典故了,希望其他網友提供。空載轉速由于沒有反 向力矩, 所以輸出功率和堵轉情況不一樣,該參數隻是提供一個電機在規定電壓下最大 轉速的作用。一般外面給出的 6000轉,啊, 12000轉啊,多指這個參數。

4、 Stall torque 堵轉轉矩。這個是很多要帶負載的電機的重要參數。即,在電機受反 向外力使其停止轉動時的力矩。如果電機堵轉現象經常出現,則會損壞電機,或燒壞驅 動芯片,所以大家選電機時,這是除轉速外,我想是第一個要考慮的參數。其單位就五 花八門了。主要有 N.M ,有 KG.M 。其他則是這個兩個單位的縮放,如 CM , G ,等。

一般其值和工作電壓的關系不是很密切,和工作電流的關系密切。 不過請注意, 堵轉時間一長, 電機溫度上升的很快, 這個值也會下降的很厲害。

5、 Speed / torque gradient 速度 /轉矩斜率。 這個參數在一般的電機介紹中很少出現, 如果将轉速為 Y 軸,力矩為 X 軸,一般,電機先是有一個和 X 軸平行的線,随後有點像 E 的負指數形式那樣下降。即轉速和力矩的乘積,随力矩的 上升而下降。 電機制造商都推薦電機在那條和 X 軸平行的線範圍内工作。 在這個範圍内, 電機的電流不至于導緻電機過熱和燒機。

6、 No load current。空載電流。或空轉電流。前面說過,電流和轉矩密切相關。空載 電流肯定存在,其和電壓的乘積形成的能量,主要分為勢能和熱能消耗。熱能就是電機 線圈的發熱,越好的電機,在空載時,該值越小,而勢能指克服摩擦力,和轉子自身慣性的能量還有轉子自身的轉動勢能。 而一般轉速一定時, 轉子的慣性能量增加幾乎沒有, 而這個勢能主要還是克服摩擦力的問題,而最終以熱能形式耗散,所以空載電流越小,自然電機的性能越好, 特别是加上減速箱的電機, 空載電流越小, 說明減速箱做的越好, 當然,減速比越大,同樣的設計方式下,阻力越大。

7、 Starting current。起動電流。或初始電流。這個參數也比較重要。前面所說的轉子的慣量問題在這更加體現。好的電機,在同樣的加速度下,起動電流較小,而差的電 機就别提了,作為小車的驅動,起動時和牛一樣,更本沒有賽車那種沖的感覺。

8、 Terminal resistance,電機電阻。呵呵,這個我翻譯的不好,在 MAXON 的中文手冊中是這麼給的, TERMINAL 為終端的意思, 也可以認為是電機兩輸出端之間的電阻的意思。 其實一樣。 不過大家可千萬不要認為這個值除額定電壓後就是空轉電流。因為電機轉起來還有電動勢能存在。還有熱能消耗。

9 Max permissible speed 最大允許轉速。這個參數一般沒有什麼作用。因為轉速是由電壓控制,出現這種情況一般在兩種情況下發生。一是你不老實,非要上過高的電壓。 二是很不幸的,外在能量帶動電機,而且産生了這樣的轉速。而超過這個轉速一般的後果是機械損壞。不過這種情況很少出現。 一般的電機也沒有這種參數。

10、 Max continuous current。最大連續電流。這個電流主要指在有反向外力時,比如 有負載時出現的電流。 這也是個要考慮的參數。一般這個電流和電壓的乘積小于額定功 率, 并不是說該電機就是有一個損耗比, 而是長時間在大電流情況下工作如額定功率下, 會導緻溫度升高,直接的後果就是電阻增加,效率下降,并導緻整體性能下降,而且有 可能損壞設備。在這個值下工作,一般就可以保證長時間正常的運轉了。

11、 Max continuous torque。最大連續轉矩。和最大連續電流的作用差不多。就不再 說了。 該值和最大連續電流有較直接的關系, 但也不是完全相等的, 畢竟有熱能的散失。

12、 Max power outputat norminal voltage。在額定電壓下的最大輸出功率。有點奇怪哦,怎麼有這個參數,我當初也納悶。其實這個功率和額定功率還是有區别的。這個 功率往往就不考慮安全性了,也絕對不是能長時間保持的數值,往往也是 25度室溫下 的測量值。但這個功率往往比額定功率大,我見的資料,如 MAXON 的一款,額定功率為 150W , 而這個值在有一款中是 491W 。

13、 Max efficiency。最大效率。一般是在常溫時的測量。電壓乘電流,乘效率一般是 輸出的功率。不過如果電機長時間運轉,這個效率是要下降些,當然不會很多,除非你的電機已經能夠烤山芋了。 這一般用來計算幾個值之間的對應關系而用, 如電壓, 電流和轉速轉矩的關系式。

14、 Torque constant.轉矩常數。這裡不是靜态轉矩的意思。單位是 N.M/A等等。即每 A ,或毫安下的轉矩值,這也是輔助參量,沒有太多用,不過要挑好的電機,這個值也 是個可以考慮的參量。但其實,實際上的測量,這個值并不是個常數。

15、 Speed constant。 速度常數,即 RPM/V,每升高 1V ,轉速增加多少。其實和上面一樣,其成常數的範圍也是有限的,不要指望加 100倍的電壓就有 100倍的轉速。一般 是電壓給的越高,這個值越偏低。

16、 Mechanical time constant。機械時間常數。這個參數如果我沒有記錯的話,(俺 肚子餓了,想吃飯,所以沒有時間找參考書了),是啟動到正常轉速的 63%的時間(這 是 MAXON 的标準, 其他公司的标準就不知道了)。 MAXON 的一般是幾 MS ,其實這個參數 也給我們帶來個信息,如果控制電機轉停的動作。你小于個 1MS ,其實也就沒有什麼意義了,自身電機有慣性,所以沒有足夠時間停轉,控制上自然會出問題。

17、 rotor inertia 轉子慣量。如前面所說,加速減速,如果空載狀況下,這個值越小 越好,但如果你的負載本身慣量就大,和這個值已經是相對大量了,那把錢燒在減小這 個值上就沒有什麼意義了。

18、 Terminal inductance 電機電感。

19， thermal resistance housing -ambient 電機外殼到環境的熱阻抗。這個值其實還是蠻有看頭。不過一般電機都沒有。因為該值是在沒有散熱的情況下,單位功率瓦數下 的發熱情況,自然越小越好。

20、 thermal resistance rotor-housing 轉子到機殼的熱阻抗。和上面基本上一樣。小的總比大的好。

21、 thermal time constant winding 繞組的熱時間常數 就是繞組溫度改變的時間。 是多少度每秒的單位。這個東東,其實挺虎人的。我們好象還用不到。

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