大家好，今天小編給大家介紹的是關于工業機器人的知識。下面就跟着小編一起來看看吧！60年代工業機器人同世，并在與電子計算機、微電子技術的相互滲透中，獲得了飛速的發展。工業機器人實現了機械、微電子、信息技術的有機結合，是典型的機電一體化産品。什麼是工業機器人 機器人是機器，不是人。但它的組成、工作原理和功能卻是模仿人的。工業機器人是機器人的一種，它由手臂、腕、末端執行器、機身和控制裝置所組成，具有類似人的上肢運動和操作的功能。

較高級的工業機器人裝有感覺裝置、電腦或者行走裝置，具有感覺、識别、判斷、決策或行走的功能。因此，又稱為智能機器人。工業機器人的類型 工業機器人有多種類型，其中最常見的有示教再現型機器人，由人把着它的操作器或通過示教操作盤，“教”它把應完成的動作做一遍，即所謂進行示教，其記憶裝置把伺服機構驅動機器人完成動作的位置、速度、順序存儲起來，需要的時候，機器人就會自動地，周而複始地按這些信息去完成示教給它的動作，這就是再現過程。

示教再現型機器入是第一代機器人的典型代表。第二代機器人是具有感覺裝置，能适應外界條件變化的機器人。第三代機器人即智能機器人，它能夠再現人的感覺、行動，并能夠自主地處理意外事件，從事複雜的作業。為什麼要研制機器人 中國人口這麼多，還有必要發展機器人四們常常要提出的問題。

應用工業機器人有許多益處：①提高文明生産水平。機器人把人從單調、繁重、惡劣環境下的勞動中解放出來；②節省人力。一台機器人可以代替幾名，甚至幾十名工人的工作，而且不用休息；③提高産品質量、降低成本。不論是簡單的還是複雜的工作，那怕重複千萬次，機器人的工作仍然一樣精細，不會疲勞、厭煩、偷懶、違規違制，并且很少出差錯；④提高生産率；⑤易于改變産品品種。機器人是一種通用性好、靈活性強的自動化機器；⑥完成人難以完成的任務。機器人能在深海、嚴重災害和污染的環境下工作，并能從事超精密加工和超潔淨加工等。

工業機器人發展概況 使用工業機器人有如此多的好處，自然引起世界各國對它的重視。日本自稱是機器人王國，它不僅在數量、密度上占世界領先地位，而且在機器人技術開發上也占領先地位。由于日本注意開發和社會需求相結合，所以獲得了極其顯著的經濟效益。美國是機器人的故鄉，重視理論和基礎技術研究，在機器人技術方面占領先地位。

我國機器人的研究始于70年代，現已有一批較優秀的技術人員隊伍，并建立了機器人示範工程，80年代研究制造出了一批水平較高的工業機器人及水下機器人，得到了實際應用并進入了國際市場。現在工業機器人在發達工業國家已得到廣泛的應用。例如，在汽車工業中，從運送原料到加工、焊接、噴漆、裝配檢驗，絕大部分工作都是由工業機器人來完成。其他部門也廣泛采用了工業機器人。工業機器人已成為自動化技術向智能化發展的骨幹技術設備。好了，今天小編就給大家介紹到這裡，如果你也有好的想法，不妨在下方評論區内給我留言吧！

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