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輕量化igt

生活 更新时间:2024-12-05 12:11:24

SBG 近期發布了一款外形極其緊湊的慣性導航傳感器:Quanta Micro。該産品集成了IMU、GNSS接收器,定位精度厘米級。

輕量化igt(SBG推出小體積高精度INS)1

SBG Systems微型慣性導航傳感器:Quanta Micro

Quanta Micro是一款具有實時運動學(RTK)功能的微型慣性導航傳感器,優勢:

1.體積小,重量輕。尺寸為50mm x 37mm x 23mm,重量為38g,

2.高精度。厘米級定位、小于0.02°誤差的滾動角/俯仰角、小于0.06°誤差的航向角。3.環境适應性強。為了在最惡劣的條件下實現上述性能,Quanta Micro充分吸收SBG Systems在設計和制造慣性傳感器方面的獨特經驗,包括在整個工作溫度範圍(–40℃至 85℃)對每個傳感器進行單獨校準。

輕量化igt(SBG推出小體積高精度INS)2

使用搭載Quanta Micro的激光雷達輸出的3D點雲

4.外形緊湊,功能齊全。内置數據記錄器、以太網連接、PTP服務器、多個串行端口、CAN端口等。通過用戶友好的内置Web界面易于配置,但也可以使用SBG系統的API或ROS驅動程序進行配置。5.單、雙GNSS天線模式。6.支持數據後處理。

輕量化igt(SBG推出小體積高精度INS)3

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