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繼電器作為電氣系統的不可缺失的一部分，被應用在各行各業，那麼你知道中間繼電器的原理和分類嗎？

一、繼電器的工作原理和特性

當輸入量(如電壓、電流、溫度等)達到規定值時，使被控制的輸出電路導通或斷開的電器。可分為電氣量(如電流、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電量(如溫度、壓力、速度等)繼電器兩大類。具有動作快、工作穩定、使用壽命長、體積小等優點。廣泛應用于電力保護、自動化、運動、遙控、測量和通信等裝置中。

繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。故在電路中起着自動調節、安全保護、轉換電路等作用。

1、電磁繼電器的工作原理和特性

電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。隻要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而産生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電後，電磁的吸力也随之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀态的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀态的靜觸點稱為“常閉觸點”。

2、熱敏幹簧繼電器的工作原理和特性

熱敏幹簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關。它由感溫磁環、恒磁環、幹簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏幹簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環産生的磁力驅動開關動作。恒磁環能否向幹簧管提供磁力是由感溫磁環的溫控特性決定的。

3、固态繼電器（SSR）的工作原理和特性

固态繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現輸入輸出的電隔離。

固态繼電器按負載電源類型可分為交流型和直流型。按開關型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。

二、繼電器主要産品技術參數

1、額定工作電壓

是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓。根據繼電器的型号不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。

2、直流電阻

是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測量。

3、吸合電流

是指繼電器能夠産生吸合動作的最小電流。在正常使用時，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩定地工作。而對于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會産生較大的電流而把線圈燒毀。

4、釋放電流

是指繼電器産生釋放動作的最大電流。當繼電器吸合狀态的電流減小到一定程度時，繼電器就會恢複到未通電的釋放狀态。這時的電流遠遠小于吸合電流。

5、觸點切換電壓和電流

是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點。

三、繼電器測試

1、測觸點電阻

用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應為0，(用更加精确方式可測得觸點阻值在100毫歐以内)；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。由此可以區别出那個是常閉觸點，那個是常開觸點。

2、測線圈電阻

可用萬能表R×10Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在着開路現象。

3、測量吸合電壓和吸合電流

找來可調穩壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監測。慢慢調高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準确，可以試多幾次而求平均值。

4、測量釋放電壓和釋放電流

也是像上述那樣連接測試，當繼電器發生吸合後，再逐漸降低供電電壓，當聽到繼電器再次發生釋放聲音時，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50％，如果釋放電壓太小（小于1/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會對電路的穩定性造成威脅，工作不可靠。

四、繼電器的電符号和觸點形式

繼電器線圈在電路中用一個長方框符号表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框内或長方框旁标上繼電器的文字符号“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點分别畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分别标注上相同的文字符号，并将觸點組編上号碼，以示區别。

繼電器的觸點有三種基本形式：

1、動合型（H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電後，兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。

2、動斷型（D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電後兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。

3、轉換型（Z型）這是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點，即中間是動觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開和另一個閉合，線圈通電後，動觸點就移動，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀态，達到轉換的目的。這樣的觸點組稱為轉換觸點。用“轉”字的拼音字頭“z”表示。

五、繼電器的選用

1、先了解必要的條件：

①控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；

②被控制電路中的電壓和電流；

③被控電路需要幾組、什麼形式的觸點。選用繼電器時，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據。控制電路應能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩定的。

2、查閱有關資料确定使用條件後，可查找相關資料，找出需要的繼電器的型号和規格号。若手頭已有繼電器，可依據資料核對是否可以利用。最後考慮尺寸是否合适。

3、注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮機箱容積外，小型繼電器主要考慮電路闆安裝布局。對于小型電器，如玩具、遙控裝置則應選用超小型繼電器産品。

繼電器的分類：繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護特征、觸點負載、産品用途等分類。

一、按作用原理分

1、電磁繼電器

在輸入電路内電流的作用下，由機械部件的相對運動産生預定響應的一種繼電器。

它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器,節能功率繼電器。

(1)直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。

(2)交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。

(3)磁保持繼電器：将磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電後，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時的狀态，具有兩個穩定狀态。

(4)極化繼電器：狀态改變取決于輸入激勵量極性的一種直流繼電器。

(5)舌簧繼電器：利用密封在管内，具有觸點簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動作來開、閉或轉換線路的繼電器。

(6)節能功率繼電器:輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的電流大(一般30-100A),體積小, 節電功能.

2、固态繼電器

輸入、輸出功能由電子元件完成而無機械運動部件的一種繼電器。

3、時間繼電器

當加上或除去輸入信号時，輸出部分需延時或限時到規定的時間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。

4.其它類型的繼電器

如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器等。

二、按用途分

通訊繼電器（包括高頻繼電器）：該類繼電器觸點負載範圍從低電平到中等電流，環境使用條件要求不高。

機床繼電器：機床中使用的繼電器，觸點負載功率大，壽命長。

家電用繼電器：家用電器中使用的繼電器，要求安全性能好。

汽車繼電器：汽車中使用的繼電器，該類繼電器切換負載功率大，抗沖、抗振性高。

小型直流繼電器參數

小型直流電磁繼電器的主要參數有:

1一線圈直流電阻，指用萬用表測出的線圈的電阻值。

2一額定工作電壓或額定工作電流，這是指繼電器正常工作時，線圈的電壓或電流值。有時，手冊中隻給出額定工作電壓或額定工作電流，這時就可以用歐姆定律算出沒給出的額定電流或額定電壓值:即/=U/R，U=IxR，R為繼電器線圈的直流電阻。

3一吸合電壓或電流，它是指繼電器産生吸合時的最小電壓或電流。如果隻給繼電器的線圈上加上吸合電壓，這時的吸合是不牢靠的。一般吸合電壓為額定工作電壓的75%左右。

4一釋放電壓或電流，是指繼電器兩端的電壓減小到一定數值時，繼電器從吸合狀态轉到釋放狀态時的電壓值。釋放電壓要比吸合電壓小得多，一般釋放電壓是吸合電壓的1/4左石。

5一觸點負載，是指繼電器的觸點在切換時能承受的電壓和電流值。

對于PLC系統我們使用最多的一類是中間繼電器，中間繼電器的作用；

1 隔離。控制系統的信号與負載側電器隔離

2 轉換。控制側輸出電壓不足以驅動外部負載時，可通過中間繼電器過渡。

3 放大。控制側輸出電流不足以驅動外部負載時，可通過中間繼電器放大。

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