今天,筆者給大家講講逆矩陣的意義,這個話題篇幅較長,需要分成好幾次來聊,話不多說,讓我們開門見山。
什麼是逆矩陣呢?它的精髓包含在一個公式裡,今天我主要帶大家理解下面這個公式。大家先瞅瞅它,(看不懂完全沒關系。先簡單留個印象就行了)。等你看懂了它,你就明白了逆矩陣的意義。
式中A是矩陣,A的負1次方表示逆矩陣
好了,讓我們開始今天的線代之旅,有請我們的明星矩陣:
我們上次的文章中給大家講了矩陣乘法的意義。(強烈建議大家先看筆者的前一篇文章,介紹矩陣相乘的本質)這種二維矩陣在空間中可看成是一個以i’(1,3),j’(2,4)為基底的傾斜坐标系:
大家仔細觀察這個圖
這個斜坐标的基底不是i和j,它是兩個維度複合而成的:
和直角坐标系對應的矩陣是什麼呢:
于是,逆矩陣說話了:我逆矩陣可以把這個斜的坐标系變回我們常見的直坐标系:
看到這裡,你大概就明白了,逆矩陣為什麼叫逆矩陣呢?因為大部分矩陣可以把直角坐标系變成各種斜的坐标系,而逆矩陣卻可以把斜的坐标系變回直角坐标系。
矩陣和該矩陣的逆矩陣複合在一起同時操作我們直角坐标系,最終等于沒有作用(兩個作用相互抵消了):
這個大寫I的意思是單位矩陣,這個單位矩陣其實就表示我們的直角坐标系那兩個基向量i,j。
現在問題來了:
如何求這四個問号呢?我們直接設a,b,c,d四個未知數不就完了嘛:
挨個對應解得:
這個逆矩陣A^-1張什麼樣子呢:
類比空間,你是不是很快就想到了:逆矩陣作用就是把斜的三維xyz坐标系變回我們常見的直角三維坐标系。
不過,求三階矩陣的逆矩陣用方程去解就非常複雜了,不信你可以試試看。應于這個問題,我将給大家介紹更多好玩的數學工具,這個安排到下一篇講。
最後給大家留個問題:你能求下面這個矩陣的逆矩陣嗎?
(未完待續)
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