個人助手類的機器人技術一直在進步，但對于日常用戶來說，還是不太清楚其決策背後的原因。不過來自意大利的一支研究團隊，卻想到了通過讓軟銀 Pepper 機器人在解決問題時的語言表述，來更好地剖析機器人的行為邏輯。New Atlas 指出，Pepper 是日本軟銀公司在 2015 年推出的一款機器人。特點是能夠感受用戶的情緒，并通過内置的屏幕和揚聲器來作出響應。

（來自：iScience）

該機器人最初的靈感，是希望通過辨識用戶的面部表情和講話來給予響應，為人們提供一個陪伴成長和娛樂的私人助理。

不過巴勒莫大學的科學家認為，市售的 Pepper 機器人，也是他們測試所謂的“自言自語認知架構”（Inner Speech Cognitive Architecture）的理想工具。

作為一款心理工具，這套軟件以人類的會話形式為模型，比如通過自言自語來更好地規劃事務、集中精力、以及推理并作出最終決策。

而後通過一系列的實驗，研究人員證明了 Pepper 可在具備這項能力的情況下，更高效地完成相關任務。

The dual robot's operations with and without inner speech（via）

比如在一項實驗中，研究人員希望 Pepper 能夠幫忙将餐巾紙放到桌子上。盡管此時與日常訓練的場景有所不同，但 Pepper 還是在“心理矛盾”的情況下，通過自言自語來确認請求（先問自己一系列問題），而後更好地完成了任務。

—— 嗯，我不太樂于見到這種情況。

—— 我永遠不會違反規則，但我可能不會讓主人感到高興，所以還是遵照指令去做了。

研究人員稱，這項實驗表明“自言自語認知架構”不僅可以更好地解決問題，還可以提升決策期間的透明度。

他們希望這麼做能夠提升人與機器之間的信任度，同時不斷改進機器人作為小幫手時的相關性能。

The robot solves a discrepancy conflict by inner speech（via）

研究一作 Arianna Pipitone 表示：人們對機器人的能力感到非常驚訝，而這種方法使得 Pepper 不同于典型的機器人，因其具有能夠思考的推理能力。此外語音功能為它和人類之間構建了一座化解僵局的替代解決方案。

不過目前，這項技術也有一個顯著的缺點。當機器人被迫停下來“自言自語”來思考問題時，可能會耗費更多的時間來完成任務（拖累了整體效率）。

即便如此，研究團隊還是希望對這套系統加以持續的改進，并使之在更多領域發揮作用，比如導航應用程序、甚至手術室中的醫療機器人。

有關這項研究的詳情，已經發表在 iScience 雜志上。原标題為《What robots want? Hearing the inner voice of a robot》。

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