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無人機自動重啟

圖文 更新时间:2024-11-23 23:42:13

5月6日,億航無人機發布聲明稱,此前的無人機表演事故,是因為定位系統受到了幹擾。

無人機自動重啟(無人機總是受幹擾)1

部分無人機在表演中出現“癱瘓”,原來是受到了幹擾

“表演結束後,公司立即召集行業專家對496架受影響的無人機進行數據分析,後台數據表明:5月1日演出當晚,無人機設備、通訊系統和飛行系統正常,但部分無人機的定位及輔助定位系統在起飛後受到定向幹擾,造成其位置和高度的數據異常。”這是億航無人機給出的具體回複。

無人機自動重啟(無人機總是受幹擾)2

按照原定計劃,5月1日,億航應在“春舞大西安”的表演中,将1374架無人機組合成多種圖樣和文字,再加以燈光特效,呈現出滾動字幕等動态效果。而這些全部都完成後,其将獲得1050萬的演出費。

按理說,基于億航之前的“演出經驗”,這1050萬并不難拿,且在這場表演的前一天晚上,億航的千架無人機也順利完成了最後一次彩排,甚至通過了吉尼斯世界紀錄的認證。然而,關鍵時刻,億航“掉鍊子”了。正式表演中,其左側的無人機群基本“垮掉”,幾乎沒有一架無人機到達了指定位置,而是散亂的懸停在空中,被網友戲稱為“亂碼”。

對此,億航調查後表示,他們的無人機在起飛後,定位及輔助定位系統遭到了定向幹擾。

可被多種方式可幹擾的無人機,有時候很“心累”

提及幹擾,一般可以分為自然因素和人為因素。自然因素方面,磁場變化最為常見,如專注于電力巡線無人機研發的中飛艾維,其創始人兼CEO曹飛就表示,他們會給無人機的重要元器件加裝屏蔽裝置,或是直接采用抗電磁幹擾的元器件來制作無人機。

無人機自動重啟(無人機總是受幹擾)3

而人為因素方面,最為典型的就是反黑飛市場的那些反制設備,一般會通過信号幹擾、聲波幹擾、無線電劫持等方式,對無人機進行幹擾。

信号幹擾——比如GPS幹擾,向無人機發布一定功率的定向射頻,讓搭載了GPS定位系統的無人機無法獲知精準的坐标數據,從而隻能懸停在空中,随風飄搖;

聲波幹擾——主要攻擊對象是無人機搭載的陀螺儀,當聲波頻率與其固有頻率保持一緻時,雙方之間會發生共振,繼而影響陀螺儀的正常工作,導緻無人機的飛行紊亂,嚴重的話,可能會使得無人機撞毀;

無線電劫持——通過幹擾無人機與飛手之間的無線電頻率,取得無人機的控制權,令其原地徘徊、直接墜落,亦或是自行返回。

與此同時,值得注意的是,從某寶和某東的平台看來,或許一些無人機幹擾器的成品價格有點高。但是,北京航空航天大學無人機公司首席試飛員孫毅表示:“網上賣的一些設備很容易改裝或組裝出信号幹擾器,一些懂技術的人也可以自行制作,成本并不高,一般萬元或萬元以内。因為GPS的頻段大家都知道,在頻點做壓制使無人機收不到信号就可以了。”

由此來看,要是有心幹擾無人機,有時候真的很“簡單”。但對于“合法飛行無人機”來說,這應該算不上一個好消息。

“抗幹擾能力”是軍用無人機命門,更何況民用無人機?

這方面,我們可以看一下軍用無人機的表現。

衆所周知,相比于民用裝備,軍用裝備在技術等方面的實力更為強悍,無人機市場亦如此。然而,就在幾年前,美國蘭德公司曾經對無人機的作戰運用進行全面評估,指出抗幹擾能力是彼時無人機作戰過程中的一大命門。就在近一段時間,美軍方面也有人表示,他們派出去的無人機在飛行的過程中,大部分因為受到俄軍的GPS信号幹擾而發生墜毀現象。

無人機自動重啟(無人機總是受幹擾)4

當然,這一現狀已經找到了解決辦法,譬如采用“多模”的方式——同時接收GPS、北鬥、格洛納斯信号,當某一衛星信号不好的時候,系統可以自動切換至其他導航系統。

不過,需要注意的是,在民用市場,目前能同時搭載三種導航系統的無人機還是相當稀少的。孫毅也指出,民用無人機出于成本和載重量,現階段一般隻用GPS進行導航,目前正在逐步換代。

可以說,面對反制設備,多數軍用無人機“抗幹擾能力”也是仍待商榷的,更何況民用市場的無人機呢?

有業内人士表示,從目前來看,以幹擾設備為代表的人為幹擾手段暫時無法通過技術手段來預防。不過,雖說預防方面還不到位,但是在整體的“抗幹擾”能力方面,無人機目前可以說是小有成果。據了解,已有公司從事開發GPS接收機、幹擾和模塊,能夠做到防止無人機GPS信号受到幹擾和欺騙,也成功的進行了無人機機載測試。

最後

因為黑飛無人機的猖獗,“反黑飛”市場逐漸起步、走上正軌。據國外市場研究機構Markets & Markets首次發布的“反無人機市場報告”介紹,分析家預測,在2017-2022年間,反無人機市場将以每年約24%的速度增長,到2022年,市場總額将達到11.4億美元。

不過,于軍用、表演等特殊應用場景中,為抵制黑飛無人機而進行的幹擾手段是必需的,但是,與此相對的,對于那些“合法飛行的無人機”而言,如何“避免幹擾”也是一個需要重點關注的問題。

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