大部分PLC都會内置很多基本的函數和功能塊供編程人員調用，而且很多具有通用性，也就是在不同品牌的PLC中，這些函數和功能塊的名稱、用法和功能相同，記住這些函數和功能塊的名稱和使用方法，能讓我們編程時更加便捷。下面以三菱PLC的編輯軟件GX Works3為例，展示這些函數、功能塊的使用方法。

1， R_TRIG/F_TRIG(上升/下降沿檢測功能塊)

上升沿和下降沿應該是所有程序裡最常用的FB(功能塊)之一了，他的功能是檢測一個bool變量變化的邊緣，輸出一個掃描周期，下面通過一個例子介紹一下我常用的命名方法和編程格式：檢測開始按鈕X1的上升沿， 置位Y0，檢測停止按鈕X2的下降沿，複位Y0。

第一步聲明标簽， 我個人習慣将上升沿加前綴“rt”，下降沿加“ft”：

聲明标簽

第二步編程，FB的輸入引腳賦值要在（）内操作，而輸出引腳可以當作變量直接使用，節省一個标簽：

編程格式

增加變量前綴，無論在程序的什麼地方使用，都能一眼看出變量的類型，方便閱讀程序。

2，TON/TOF(延時啟動/關閉功能塊)

延時功能塊也是非常常用的FB，除了起到延時的作用，還可以用來過濾信号，起到篩選的作用，例如：使用對射光電傳感器X0（阻擋時ON）檢測皮帶上産品縫隙，當傳感器OFF時間超過100ms時報警Y0。

聲明标簽 ：

編程：

3，TP(脈沖定時器)

脈沖定時器的功能是輸出一個固定時長脈沖，典型的應用如報警燈的控制，舉個例子：當變量bAlarm觸發後，點亮報警燈Y0，要求每隔700ms亮一次，一次亮200ms，持續閃爍。

聲明标簽：

編程：

ton功能塊的輸入設置為自身輸出的非，作用是每隔700ms生成一個單掃描周期的脈沖，tp功能塊将脈沖的時長設定為200ms，并給到指示燈。

算數運算除了常用的" ","-","*","/"（加減乘除）還有“**”（幂運算）"<","=",">"(比較)等。還有一些常用的函數可供使用。

1，MAX，MIN（最大值，最小值函數）

選取最大值/最小值存入iMax/iMin中，三菱最多可比較28個數據。這個函數在我的《五子棋》遊戲程序中有用到，選取一個棋子4個方向連棋數和分數的最大值。

2，MOD(取餘數函數)

取餘數是非常有用的函數，比如生成一個範圍内的随機數時可以使用MOD對生成的數字進行限制；可以将一維數組存入多維數組時使用MOD進行設限，例如：将一維數組DataListA[0..99]的數據傳遞給二維數組DataListB[0..1,0..49]。

3，ABS(絕對值函數)

還有很多三角函數（sin，cos，tan）反三角函數，這裡就不再演示了，用法差不多。

類型轉換的函數指令非常多，基本涵蓋了所有數據類型之間的相互轉換，格式基本相同。

類型轉換

下面以“幂運算”為例演示用法：

由于三菱的幂運算要求實數，所以在計算前先将整數轉為實數，計算後的結果也是實數，想要存入整數變量還要再轉為整數。

字符串的處理函數經常在TCPIP通訊中用到，尤其是工業相機的應用中，種類也是非常多：

字符串處理

以常用的MID截取函數為例，講述函數用法：解析由相機發來的字符串，包含一個産品的XY坐标和旋轉角度C，存入實數變量iX，iY，iC。

MID函數

注意，字符串的空格也算一位。

輸入源字符串，截取長度，截取位置，将獲得的字符串轉換為實數後賦值。

在三菱的部件選擇窗口中，可以找到非常多的系統功能塊和函數：

部件選擇

沒有必要記住每一個函數的使用方法和名稱，當你需要實現某種功能時，直接在搜索框搜索功能名稱（中文就行），就會得到符合的功能塊，如果不會使用可以按F1按鍵查看幫助。

幫助文檔

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!