新能源車所引領的時代變化絕對不是電動化這麼簡單，伴随汽車電氣化的發展，許多燃油車很難實現的智能化進程都可在純電車型上變成現實，同時國内自主品牌由于率先布局，已經對部分合資品牌實現了彎道超車，而其中比亞迪是絕對的先鋒，今天我們就以比亞迪漢EV的智能駕駛輔助系統來解析一下。（以下車型均為漢EV 2022款創世版 610KM四驅尊享型）

智能駕駛的等級判斷

在了解智能駕駛輔助系統之前，我們應該先了解一下國際上是怎麼對自動駕駛等級進行劃分的，這樣我們才能清楚地知道當前比亞迪漢EV所處哪一級，根據國際汽車工程師協會制定的《自動駕駛等級》來看，自動駕駛可分為L0—L5，L0為人工駕駛，而L5則為全自動駕駛，中間的等級均呈現功能遞增。

比亞迪漢EV搭載了DiPilot智能輔助系統，從配置表上清楚地确定，它搭載的駕駛輔助系統為L2級，也就是可實現部分自動化駕駛，自動駕駛系統可以在短時間内接管駕駛任務，但是系統并沒有讓駕駛員完全放棄操作。

比亞迪漢EV的硬件基礎

由于美國的産業優勢在半導體，同時道路交通參與者構成較為簡潔，所以以特斯拉為首的車企選擇了純視覺的技術路線，而國内由于産業優勢集中在通信，同時道路交通參與者構成更為負責，所以國内采用多傳感器搭配的技術路線更符合國情，而比亞迪漢EV就很好地将各傳感器相結合，帶來了不錯的自動駕駛表現。

從硬件基礎來看，比亞迪漢EV的車頭下方格栅、後保險杠和轉向燈裝飾件處配備了超聲波雷達合計12個，作為必不可少的四大傳感器之一，超聲波雷達尤其适合應用在一些自動泊車場景上，可實現短距離感測。

與超聲波雷達相對，在較遠距離的感測中，高精度毫米波雷達必不可缺，在一定範圍内精準地感知車輛周邊的狀況，再經由系統處理便可根據算法模拟真實場景，并根據情況自行做出相應操作，在比亞迪漢EV的前保險杠和後保險杠兩側裝配了3個高精毫米波雷達。

除了各種雷達的輔助外，比亞迪漢EV還裝上了1個智能駕駛高感知攝像頭和4個智能駕駛環視攝像頭，這也是視覺路線的一種，環視攝像頭主要是通過車身周邊的圖像集成為車身俯視圖，對于泊車和觀察車身周圍環境幫助很大，而高感知攝像頭則可以彌補一些毫米波雷達的不足，使得行駛過程中智能駕駛輔助系統的準确性進一步提高。

雖然多種多樣的傳感器可以精準地将車身周邊和行車過程中的路面信息感知并接收，但真正完成信息處理的核心仍是自動輔助駕駛芯片，而比亞迪一直堅持自研芯片，最近為了發力高階輔助駕駛，前些日子剛剛官宣搭載地平線芯片。

DiDAS駕駛輔助系統，滿足多場景需求

看完了比亞迪漢EV搭載的硬件之後，我們再來真正聊聊比亞迪的駕駛輔助系統，從功能配置表來看，豐富的輔助功能可以在複雜路面實現協同合作，從而保證駕駛安全。

以ACC全速自适應巡航系統為例，在高精毫米波雷達和高感知攝像頭的協同下，在日常正常車速下可實現自動的跟車速度調整和跟車距離調整，在高速時為了預留足夠的安全距離，可将跟車距離調整為4檔或以上，這樣即便前車緊急刹車，車輛也有足夠的時間和距離來實現刹車，而在城市路況時，可将跟車距離進一步縮短，一來可以保持一定靈活性，二來也可防止旁車的加塞，這個輔助功能在走走停停中省了不少精力。

除了ACC系統外，比亞迪漢EV還提供了車道偏離、前方碰撞、後方交通、倒車車側和DOW開門合計五項預警功能，并帶有疲勞駕駛提示，這都是日常生活中經常用到的輔助系統，以防碰撞預警系統為例，安裝在前後保險杠上的毫米波雷達可實現70米範圍内的監控，當前方出現障礙物或後方有車輛駛來時，系統可以根據車速和外界情況自行做出判斷，并在後視鏡外側點亮指示燈，并對車主進行一定的提示，如果系統監測到駕駛員并沒有進行幹預後，系統可根據計算自動刹車，以減少可能發生的危險。

寫在最後

雖然現在大部分車型的智能駕駛級别仍在L2級或者L2 級，但随着傳感器技術的提升和更高級别傳感器地加速滲透，以及法律法規地不斷健全，更高級别的輔助駕駛系統也将快速進入我們的生活，從比亞迪漢EV身上筆者也看到了國産車企未來發展的大潛力。

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