步進電機是将電脈沖信号轉變為角位移或者線位移的開源控制元件。

靜态指标術語

1、相數：産生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

2、拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或

導電狀态用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

3、步距角：對應一個脈沖信号，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。

4、定位轉矩：電機在不通電狀态下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。

5、靜轉矩：電機在額定靜态電壓作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的标準，與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發熱及機械噪音。

7447芯片：是數碼管驅動，與以往不同的是僅僅用4位就可以控制顯示，裡面有編好的，通過高低電平組合來顯示數字。

L298就是起到放大電流的作用。單片機的電流太小，驅動不了電機。

效果展示：（更多效果可以去看本人拍的視頻和小視頻）

程序詳細講解：

#include "reg52.h"//頭文件

unsigned char index =0; //宏定義一個步進索引，就是引導步進如何旋轉

int n=0,n0=0;//定義周期，一個是檔位

unsigned char flag=0,step=1; //方向，開關

main() //主函數

{

P3=0xff; //由于P3是數據輸出端，所以最好就是高電平，這一句寫不寫影響大不大。

EA=1; //開總中斷

EX0=1;EX1=1;ET0=1; //打開外部中斷 和定時中斷

IT0=1;IT1=1;//開外部中斷

TMOD=0x01;//定時器為定時工作方式1

TH0=(65536-1000)/256; //每一毫秒 中斷一次

TL0=(65536-1000)%6;//每一毫秒 中斷一次

TR0=1; //開定時中斷

while(1) //為真進行不停的循環，然後等待中斷發生

{

if(P0==0xfe) { n0=70; P2= 1; } //按鍵 顯示1擋

if(P0==0xfd) { n0=90; P2= 2; }//按鍵 顯示2擋

if(P0==0xfb) { n0=110; P2= 3; } //按鍵 顯示3擋

if(P0==0xf7) { n0=150; P2= 4; }//按鍵 顯示4擋

}

}

void int0() interrupt 0 停止鍵中斷子程序，隻會在0/1之間變化。

{

step ;

if(step>=2)

step=0;

}

void int1() interrupt 2 正反轉中斷子程序 隻會在正轉和反轉之間0-1變化

{

flag ;

if(flag>=2)

flag=0;

}

void time() interrupt 1 定時器中斷子程序

{

TH0=(65536-1000)/256; //初值重裝

TL0=(65536-1000)%6;//為了每次都是延時一毫秒，

if(step==1) //如何step等于1則，開始轉，如果不等于，n就會加一。

{

if(n >= n0 )//輸出脈沖周期N0*1毫秒，

{

if(flag==1)//問正轉嘛？

{

switch(index) 如果是 就會執行這一句

{

case 0: P1=0X03;break;//因為INDEX不斷地加一，就會從上到下不斷的選擇。

case 1: P1=0X06;break;//P1口兩兩組合，進行高低電平變化。

case 2: P1=0X0c;break;

case 3: P1=0X09;break;

}

index ; 不斷地加一

if(index>=4) 如何等于4了，就再從0 開始

index=0; //從新賦值

n=0; //從新賦值

}

if(flag==0)如果是反轉

{

switch(index)//和上面的講解會一樣的

{

case 0: P1=0X09;break;

case 1: P1=0X0c;break;

case 2: P1=0X06;break;

case 3: P1=0X03;break;

}

index ;

if(index>=4)

index=0;

n=0;

}

else

n=0;//既不是正轉 也不是反轉，就停止吧

}

n ;//如果是開啟了，就會判斷脈沖是否大于周期

}

else

n=0;如果沒有開，或者啟動。好比電視插上電，但是沒有按下電視開關。則也不轉動

}

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