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三菱plc與變頻器modbus編程實例

科技 更新时间:2025-01-11 05:38:14

三菱FX3U-485ADP-MB與三菱變頻器MODBUS通訊案例

一、系統配置

1) FX3U PLC FX3U-485ADP-MB( 中間需要加BD闆轉換)

2) 三菱變頻器(700系列的都支持MODBUS通訊功能)

二、接線方法

三菱plc與變頻器modbus編程實例(三菱PLC與三菱變頻器的2個通訊經典案例)1

三菱plc與變頻器modbus編程實例(三菱PLC與三菱變頻器的2個通訊經典案例)2

三、變頻器參數設置

Pr340: 1

Pr117: 1(站号)

Pr118: 192(波特率)

Pr119: 1(8.1)

Pr120: 2(偶校驗)

Pr121: 9999(重試次數)

Pr122: 9999(通訊檢查終止)

Pr123: 9999(通訊數據設定)

Pr549: 1 (RTU)

四、PLC程序

三菱plc與變頻器modbus編程實例(三菱PLC與三菱變頻器的2個通訊經典案例)3

三菱FX2N FX2N-485-BD與三菱變頻器F700系列通訊案例

Modbus是PLC與主機之間的通訊而發明的串行通訊協議。其物理層采用RS232、485等異步串行标準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢-相應機制,隻有主站發出查詢時,從站才能給出響應,從站不能主動發送數據。主站可以向某一個從站發出查詢,也可以向所有從站廣播信息。從站隻響應單獨發給它的查詢,而不響應廣播消息。MODBUS通訊協議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協議,進行通訊運行和參數設定。

對象:

1. 三菱PLC:FX2N FX2N-485-BD

2. 三菱變頻器:F700系列,A700系列。

兩者之間通過網線連接,具體參照下圖。

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FX2N-485-BD與n台變頻器的連接圖

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1.三菱變頻器的設置

PLC與變頻器之間進行通訊時,通訊規格必須在變頻器中進行設定,每次參數初始化設定後,需複位變頻器或通斷變頻器電源。

參數号 名稱 設定值 說明

Pr331 通訊站号 1 設定變頻器站号為1

Pr332 通訊速度 96 設定通訊速度為9600bps

Pr334 奇偶校驗停止位長 2 偶校驗,停止位長1位

Pr539 通訊校驗時間 9999 不進行通訊校驗

Pr549 協議選擇 1 ModbusRTU協議

Pr551 PU模式操作權選擇 2 PU運行模式操作權作為PU接口

進行ModbusRTU協議通訊時,Pr551必須設置為2,Pr340設置為除0以外的值,Pr79設置為0或2或6。通過RS-485端子進行ModbusRTU協議通訊時,必須在NET網絡模式下運行。

2.三菱PLC的設置

對通訊格式D8120進行設置

D8120設置值為0C87,即數據長度為8位,偶校驗停止位1位,波特率9600pbs,無标題符和終結符。

修改D8120設置後,确保通斷PLC電源一次。

3.通訊程序

采用ModbusRTU協議與變頻器通訊的部分PLC程序如下:

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4.程序說明:

1.當X1接通一次後,變頻器進入正轉狀态。

2. 當X2接通一次後,寫入變頻器運行頻率60HZ。

3. 當X3接通一次後,變頻器進入停止狀态。

當指令中,變頻器指令地址為0時,為廣播指令,所有從站變頻器隻接受PLC發出指令,不向主機發送響應信息。

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