​變道輔助系統（ISO17387标準上稱為“變道策略輔助系統LCDAS”, 簡稱“變道輔助”），通過雷達、攝像頭等傳感器，對車輛相鄰兩側車道及後方進行探測，獲取車輛側方和後方物體的運動信息，并結合當前車輛的狀态，進行運算判斷；最終以聲、光等方式提醒駕駛員，讓駕駛員掌握最佳變道時機，防止變道引發的交通事故，對預防後方碰撞也有較好的作用。 LCA、BSD等近距離檢測功能，通常采用超聲波雷達來實現，主要原因在于成本低，技術相對成熟。随着國内24G毫米波雷達技術産業化的成熟，應用也越來越廣泛；目前國内的77G毫米波雷達的發展勢頭也十分迅猛，相比24G毫米波性能更強勁，不少主機廠紛紛開始考慮選擇使用國内的77G毫米波雷達來實現其功能訴求。 77G毫米波雷達又分前向毫米波雷達和角毫米波雷達，應用時需要根據不同的場景來進行選擇。目前前向毫米波雷達主要由A（Autoliv）、B(（Bosch）、C（Conti）、D（Delphi）四大主流國際汽車電子企業提供，但國産角毫米波雷達近年發展迅猛，技術和量産工藝快速成熟，越來越多的自主品牌OEM将國産角毫米波雷達納入其供應商體系。

功能簡介

盲點監測BSD：根據其捕捉到的移動物體所處的相對位置、與本車的相對速度來判斷物體是否處于本車的盲區範圍内。當物體在盲區範圍内時，及時提醒駕駛員注意盲區物體。

變道預警LCA：系統檢測目标車輛在相鄰區域以較大的相對速度靠近本車，在兩車時距小于一定範圍内時，通過視覺、聽覺、或觸覺等方式提醒駕駛員。

後碰撞預警：系統檢測到同一車道後方有快速接近的移動物體，并有碰撞風險時，及時通過音頻、圖像顯示等方式，提醒本車駕駛員，通過制動燈閃縮的模式，提醒後方車輛駕駛員，在有碰撞風險的情況下，及時提醒乘員系好安全帶等方式減小碰撞帶來的傷害。

BSD是實現變道的重要因素，那麼BSD是如何實現的呢？

工作原理

布谷鳥科技變道輔助系統包括“盲點監測”、“接近車輛預警”、“變道預警” 3個功能。可以有效防止後方追尾、變道及轉彎碰撞等交通事故的發生，極大提升汽車後方的安全性能。在車輛中該功能會在儀表或中控系統顯示為四種狀态，狀态圖如下：

布谷鳥科技自動駕駛輔助系統采用2顆77G角毫米波雷達去實現BSD/LCA，對車輛側方和後方進行探測；探測距離70-100米，相對速度20-40米/秒（即72-144Km/H）；能夠提前将潛在的危險信息告知駕駛員，使駕駛員有足夠的反映時間，從而防止事故的發生。

實現原理

布谷鳥自動駕駛輔助系統的兩個77GHZ毫米波雷達探頭安裝在汽車後保檢杠内，毫米波雷達與布谷鳥自動駕駛域控制器通過CAN連接，實時發出探測信号，當探測到盲區内有車輛靠近時，通過CAN信息傳輸預警指令，并進行指示燈閃爍、音頻提示等預警提示。駕駛員看不到盲區内的車輛，但同樣能通過指示燈了解後方有車輛駛來，變道會有碰撞的危險，如果此時駕駛員仍然沒有注意到指示燈閃爍，打了轉向燈準備變道，那麼系統會立馬發出語音警報聲，再次提醒駕駛員此時變道有危險，此時不宜變道。通過整個行駛過程中的不間斷地探測和提醒，防止行車過程中因惡劣天氣，駕駛員疏忽，後視鏡盲區，新手上路等潛在危險而造成交通安全事故。

BSD/LCA根據TTC（Time To Collsion簡稱，即假設保持當前相對速度，兩車發生追尾所需要的時間）公式來設定，設定時間為2s。域控制器讀取角毫米波雷達數據之後進行數據分析過濾，可知後方車輛距離、速度和運行方向等信息。系統通過算法排除固定物體和遠處物體，結合本車行駛數據，綜合決策來判斷後車對本車是否有影響以及影響度有多大、是否産生危險，如果根據公式計算出t<=2s時，SOC将會下發相應的指令給到MCU，MCU執行該命令，和整車進行CAN數據通信，下發指令，整車進行相應的預警操作。布谷鳥域控制器中采用強大的計算芯片以及極其可靠穩定的MCU去執行指令，均滿足車規，且均符合ISO26262功能安全等級要求。作為整個系統運算的強大後盾。

BSD/LCA是十分實用型的功能，由于成本原因，當前車型裝賠率還不是很高。技術在快速發展，趨向成熟，毫米波雷達的價格随着量産工藝的解決也會進入可承受範圍，這時系統的性價比凸顯，将可能成為車型的标配。

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