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for語句每層循環基本用法及示例

科技 更新时间:2024-07-17 00:58:56

FOR循環語句應用比較廣泛,在機器人編程、PLC編程、C語言編程中都有應用。能讀懂這些程序語句,可以更好地理解機電設備控制原理,為機電設備安裝維修工作帶來便利。

一、程序應用

下圖通過編程控制1~6号IGBT管分别通斷,來控制三相線圈繞組按先後順序接通斷開,産生旋轉磁場驅動電機旋轉。沒有程序基礎的人很難看懂變頻線路,能讀懂程序非常重要。

for語句每層循環基本用法及示例(FOR循環語句分析與應用)1

變頻控制線路

二、機器人中的FOR語句

機器人語言編程中FOR與ENDFOR是成對出現的,FOR表示循壞的開始,FOR指定的值表示循環的次數,ENDFOR表示循環的結束。

1、語法結構

for語句每層循環基本用法及示例(FOR循環語句分析與應用)2

語句結構

2、經典程序

for語句每層循環基本用法及示例(FOR循環語句分析與應用)3

循環程序

3、程序解讀

三、PLC中的FOR指令

1、經典程序

PLC程序的執行過程分3步:1、輸入檢測;2、程序掃描;3、輸出刷新。一個工作周期内,某些程序段需要執行多遍,這個時候可以使用FOR指令,FOR與NEXT成對使用。

for語句每層循環基本用法及示例(FOR循環語句分析與應用)4

遞加程序

2、程序解讀

三、C語言中的for語句

1、語句結構

表達式1給循環變量賦初值;布爾表達式2為循環條件;表達式3修改循環變量的值。

for語句每層循環基本用法及示例(FOR循環語句分析與應用)5

FOR邏輯

2、經典程序

for語句每層循環基本用法及示例(FOR循環語句分析與應用)6

FOR循環

3、程序講解讀

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