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2017年，國産機器人需求的“井噴”帶動了減速機行業的飛速發展。業内一度出現“千金易得，一貨難求”的狀況。無論是日系的哈默納科、納博特斯克、新寶、住友，還是國内的綠的、力克精密、秦川機床、南通振康，都在進行大規模的擴産。

“這一情況同樣導緻加工精密減速機的相關主流設備供不應求。在諧波、RV 領域應用廣泛的日本大隈車銑設備由原先的最快2個月交貨，到現在已延長至5個月起步，部分設備貨期12個月以上，滾齒、插滾設備供應商卡希富基供貨期全線後延至10個月以上，頂尖磨齒供應商萊斯豪爾貨期已達到一年以上。”南京斯瑞恩機電總經理侯松川如是說。

南京斯瑞恩是一家提供機器人關節減速機整體加工工藝和設備的機電公司，公司自成立之初就以推廣優秀科技産品及提供全方位解決方案為指導思想，不斷将先進的生産技術引領到國内市場，并與日本大隈、日本卡希富基、日本池貝、瑞士萊斯豪爾等百年企業建立了良好的合作關系。

結緣減速機

侯松川說，接觸機器人減速機完全是一次偶然的機會。“當時我出差到日本大隈，大隈的技術部部長在分享行業技術難點時，就是以RV零部件和諧波柔輪作為案例進行工藝分析的，那時我才了解到納博特斯克和哈默納科大部分車銑設備都是來自日本大隈。”

工業機器人那時還沒有現在這麼炙手可熱，但時任營業部部長的侯松川敏銳的捕捉到這一機會。“機器人是工業領域未來的發展方向，作為關鍵零部件的機器人減速機一定會在中國有巨大的市場，未來國産化勢在必行。”

卡希富基機床加工諧波減速機柔輪齒輪

斯瑞恩很快成立了機器人減速機整體解決方案小組，侯松川親自任組長，開始了漫長的減速機加工研究，一幹就是8年。

得益于侯松川此前在大隈工作的經曆，而大隈恰恰有和哈默納科、納博特斯克等日系廠家共同研發減速機産品的經驗，得天獨厚的優勢使得南京斯瑞恩能夠通過詳盡的分析研究，将國外先進的機器人減速機技術與中國實際應用環境相結合，向國内客戶提供了完善的售前及售後服務。南京斯瑞恩先後和日本、瑞士等國家的知名的減速機加工設備廠商合作，能夠設計機器人RV/諧波減速機加工設備領域的整體解決方案。

斯瑞恩擁有自己的機器人減速機加工工程應用中心，至今已經為21家中國客戶（其中15家諧波減速機制造廠家，6家RV減速機制造廠家）提供減速機加工方案和關鍵設備。“很多公司是因為買不到貨，逼不得已隻能自己做。”侯松川說。

洞悉中日減速機生産之“異”

侯松川認為，哈默納科和納博特斯克經過幾十年的發展，擁有嚴謹專注的工藝管理流程，形成了完整的生産體系，設備高中端結合，布局合理；而國内企業則本着“能用就行”的心态，因此設備布局不盡合理，再加上今年高端加工設備嚴重供不應求，在設備引進方面顯得有些“饑不擇食”。

卡希富基機床加工諧波鋼輪内齒

他指出，國内減速機生産廠家存在如下幾個誤區：

首先，是很多企業在沒有掌握工藝的情況下盲目追求“高大上”，妄圖以高精密的設備來填補工藝的匮乏。“我曾經見客戶用300萬一台的數控車床加工柔輪，但仍然做不好。對工藝流程、工裝夾具等關鍵技術沒有積累足夠的經驗，并且還在用加工汽車零部件或者普通減速機的思路加工機器人關節減速機。”

其次，是對不同的生産工藝的重視程度“輕重不一”。在日本，關節減速機加工已經不用精度等級來标，關鍵尺寸就是2-3個μ，而國内很多企業都是“重齒輕車”，但沒有成熟穩定的車銑工藝，齒輪加工也将毀于一旦。材料、熱處理、車銑、鑽孔、滾齒，這些工藝是環環相扣的，不能偏廢。

再次，不能嚴格遵照生産流程，總想走捷徑。更嚴重的是，國内很多減速機企業根本沒有科學的生産流程。

最後，是工藝提升不及時。目前諧波減速機量産的攔路虎是鋼輪齒加工，哈默納科早已運用新工藝，實現了穩定大批量生産，而中國很多企業還在采用落後的插齒工藝，慢絲工藝；RV減速機的擺線工藝，國内目前主要采用進口成型磨慢慢“雕刻”，納博等廠商早已領先，效率是國内的20倍。

國産減速機的未來

“雖然國産減速機企業還存在諸多問題，也有部分企業深謀遠慮，借鑒國外優秀經驗，長遠規劃，不管是設備選型還是工藝制程起點很高，厚積薄發，實力不容小觑。比如國内後起之秀泰隆減速機至今已投入5億，目前傳動精度、倍隙都在0.5個弧分以内，溫升、噪音等各項參數遙遙領先。”侯松川說。

在他看來，國産減速機現在已經進入蓬勃發展階段。雖然減速機的回報周期特别長，但依舊有很多企業持續不斷的投入各項資源。“這種現象是值得為之振奮的，中國有着其他國家不能比的市場優勢、資金優勢。”侯松川說，“按照這種勢頭發展下去，五年之後，日本很可能就會将中國的減速機市場拱手讓出。屆時，日系減速機品牌隻有在中國走本土化方針，别無他法。”

2018年1月11日-12日，以“新時代·新機會·新使命”為主題的2017高工機器人年會将在東莞·觀瀾湖度假酒店會議中心舉行。

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