随着人形機器人、四足機器狗的入局者越來越多，行業也更加繁榮與熱鬧。抖音上，吐槽某大廠人形機器人走路蹒跚不穩、拍攝某公司四足機器狗翻倒如智障的視頻也頗為火熱。

其實，某大廠發布的人形機器人已經具備初步的“智商”，具有人工智能驅動的“語義識别引擎”和“聲音情感識别引擎”，據稱可以識别 85 種環境聲音和 45 種人類情感分類。但僅僅是走路不夠穩，就被人嘲笑是“絆倒體”、“得腦梗”，導緻其智商也跟着受到懷疑。

而問題也随着而來，人工智能機器人的智能水平，究竟如何衡量？看語音語義的識别，還是走路的姿态？近日，據文彙報報道，由國内外行業組織專家共同研制、八家行業組織共同發布的機器人智能等級标準對外發布，并宣稱是“我國首個機器人智能标準”。

該機器人智能等級标準基于感知、認知、決策、執行四大智能要素進行劃分，包含機器人綜合智能等級、機器人要素智能等級，将機器人智能程度從低到高按照L1（基礎型）、L2（半交互型）、L3（交互型）、L4（自主型）、L5（自适應型）分為5級。

這與國際自動機工程師學會（SAE International）關于自動駕駛領域的“L0（無自動化）-L5（完全自動化）”的等級劃分方法恰好不謀而合。這是一種英雄所見略同嗎？機器人智力測試标準，重要在哪裡？機器人智商水平測試标準，又如何引領産業發展？

機器有智能嗎？機器會理解嗎？機器能思考嗎？從十七世紀至今，每一次機器功能的重大突破，這問題都被翻出來問一遍，隻是否定它變得愈來愈困難了。

1950年，圖靈發表了一篇影響時代的論文《機器能思考嗎？》，預言人類有可能在2000年左右創造出具有類似人類智慧的機器，他也由此開始思考怎樣按照人類的标準測試機器人智商的課題。

圖靈認為：假如通過電傳終端與另一邊進行對話，人們無法區分那邊是機器還是人類？那麼就該承認這個機器是智能的。這個測試稱為“圖靈測試”（Turning Test），圖靈的主張在認知科學上稱為功能主義。

但是，美國伯克利大學教授約翰·塞爾（John Searle）在1980發表的一篇探讨心智哲學的論文，卻提出了“中文屋（Chinese room）”思想實驗。塞爾構造的“中文屋”，模仿圖靈測試，但繼承了萊布尼茨的思辨，考察形成這種智能的每一個構件，在這裡除了唯一具有理解力的本人外，其他一切都是沒有生命的工具和機械性的操作，卻能表現出理解中文的行為，而他其實不懂得中文。所以說這行為隻是一種扮演。

圖靈認為隻要宏觀功能與人類的智力行為是相同的，我們可以用智能這個詞來描述這個功能。如在圍棋賽中，談的是博弈技藝高低的宏觀測試，說機器具有智能并無不可，語言對話也是如此。塞爾則強調它們内在的機制不同和有否表達真正的意向，說這中文屋僅僅是對話功能的模拟，并不具備理解這活動的能力。

正是在這個意義上，塞爾将人工智能分為兩類：能夠理解自然語言，并在模仿人類行為時具有類似心理活動的機器，被稱為“強人工智能（Strong AI）”；那種隻有模仿功能卻沒有思想的機器智能，被稱為“弱人工智能（Weak AI）”。他認為，“研究大腦”與“研究心智”無關，圖靈測試不足以确立心理狀态；沒有理解力或者意向性（intentionality），就不能說機器會思考，因此也就沒有通常意義下的思維能力。

由此可見，對于如何評測機器人是否擁有智慧、如何評測機器人的智力水平，在世界範圍内依舊充滿争論，并沒有統一的标準。

這也說明機器人智力的重要性。在未來時代，機器人不能隻是做成缺乏實用價值的玩具，而要切實取代人的工作，這就意味着，具有“高智商”的機器人在各個行業都将承擔更重的責任。

也隻有掌握給機器人“測智商”的方法，才能進一步促進機器人的智能化水平提高，從而賦能機器人産業的高質量發展。

不同類型的機器人，也有着不同的對口标準化組織，比如特種機器人對口的标準化組織是全國機器人标準化技術委員會特種設備用機器人分技術委員會（SAC/ TC 591/SC 1）。但目前相關标準對機器人産業該組織成立于2021年，相對于特種機器人産業的發展，仍然略顯不夠。

國家層面關于機器人的标準，涉及多個層次。國家标準化管理委員會就在機器人相關技術上，比如《GB/T 38559-2020 工業機器人力控制技術規範》對于動态力控制技術、恒力控制技術、零力控制技術、碰撞保護技術 4 種力控制應用技術及其應用條件進行了詳細規範；《GB/T 38560-2020 工業機器人的通用驅動模塊接口》則對工業機器人、驅動模塊、通信總線等術語定義進行了明确的界定，還詳細規範了通用驅動模塊的結構，如機械接口、電氣接口、通信協議接口等。

标準首先就要适應中國機器人産業的特殊性。

國際标準化組織（ISO）于2021年發布的 ISO 8373: 2021 号标準将機器人分為工業機器人、服務機器人和醫療機器人三個大類。而我國在1997年、2013年和2020年（GB/T39405-2020）也制定過三版機器人分類标準，2020年新标準将機器人分為工業機器人、個人/家庭服務機器人、公共服務機器人、特種機器人和其他應用機器人五個大類。

億歐智庫《2021年中國商用服務機器人市場研究報告》就指出，新版中國機器人分類标準在服務機器人領域根據使用者的類别，将其分為個人/家庭服務機器人和公共服務機器人，與國際标準不同。

億歐智庫認為，新國标能夠良好地反映服務機器人在國内的發展與商業化落地情況。當前國内服務機器人産品大都集成了多個功能模塊，能夠在部署場景下完成多種不同的工作，當前分類标準可以有效覆蓋我國服務機器人應用場景。這樣的分類與我國機器人企業的現有産品的研發和落地情況較為符合，有助于對産業更精準地劃分。

此外，标準既要适應國情，也要對機器人下一步發展方向有所引導，在适應的基礎上能站位更高提供指引。

比如新國标隻涉及機器人類别的劃分，而在機器人智力水平上，此前标準涉及不多。但2022年9月正式發布的新版中國機器人認證（CR）升級版在安全和電磁兼容性質量基礎上，構建技術發展型指标等級，建立涵蓋可靠性、信息安全、功能安全和智能水平四大專業技術方向的等級認證。

此次八家行業組織共同發布的機器人智能等級标準，已被納入中國機器人認證（CR）升級版，是智能水平這一專業技術方向的細化。

據了解，機器人智能等級還基于感知、認知、決策、執行四大智能要素實現的基礎上進行劃分，包含機器人綜合智能等級、機器人要素智能等級。并在标準之外，推進檢測裝備建設。

為機器人确立各場景下的高階質量要求，提升應用效果，提供信任依據，拉動産業梯次升級，助力機器人産業高質量發展。

标準與質量之間是有着相互促進關系的。标準是質量的技術基礎，有了高标準，才能更進一步促進産業高質量發展。機器人智能等級标準，也從智力水平上确立了多種場景下的機器人高階質量要求，引導機器人從當前L2、L3為主的智力水平向更高階邁進。

在機器人産業快速發展的當下，更多新型智能機器人備受家庭和工業場景青睐。一直以來，行業也缺乏相關智力水平測試标準供用戶參考。此前機器人有關安全、電氣性能的标準體系，也不同于智能水平。

因為機器人智能水平，是一個更加多維度的概念，往往需要多種技術的融合創新。此次機器人智能水平标準的發布與細化，在為标準填補空白的同時，也為行業購買者與生産方提供了更直觀的參考，讓不同需求方，能夠在一個相對統一的評價體系中找準生産與消費的定位。

也許，目前八家行業組織共同發布的機器人智能等級标準未來還會進一步擴容，吸納更多行業組織、研究智庫與機器人企業的參與，為促進機器人行業發展共同貢獻智慧。

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