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工業機器人六種坐标的不同叫法

生活更新时间:2024-12-01 19:45:57

工業機器人概述

學習工業機器人相關知識，我們應該熟練掌握機器人的基本術語和各類圖形符号的含義；能夠讀懂并解釋機器人技術規格書的内容，能夠熟練繪制出機器人機構簡圖和各種機械結構的運動簡圖；掌握運動學和動力學的基本問題，理解機器人的位置與變量的關系，了解運動學、靜力學和動力學的一般表示方法，能用上述所學解釋機器人的位置、姿态和運動的關系。

34頁内容詳細介紹工業機器人基本術語和圖形符号（文末有獲取）

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