振華Terminexus全球港口攝影大賽獲獎作品©

EDI、5G CPE、PLC、ECS、TOS、RFID、OCR、AGV、IGV、ART、V2X、IIoT、數字孿生、虛實融合、工業物聯網、1PL、2PL、3PL、4PL……看到這串數字、字母、漢字夾雜的符号，你是一頭霧水，還是了然于心？

如果我們再将這些符号拼在一起，如先将信息通過EDI，由5G CPE中繼，傳輸給TOS，再由TOS分配給ECS，随後運用RFID與OCR等技術的設備開始運作，PLC将信息即時傳回，再傳達給AGV/IGV/ART，采用V2X技術……而這一切，有數字孿生的參與，要虛實融合，也離不開IIoT的大框架，更是3PL甚至是4PL體系下的日常。先别急着退出閱讀頁面，小圈以前也愛這麼做，每當翻開一本智慧港口建設宣傳手冊時，這些符号都會蹦出來，通過閱讀理解障礙反襯出“智慧”的印象，似乎是一份隻供行内得道高人“修煉”的秘訣。不過讀完本文後，你或許會清楚，智慧港口的技術雖然複雜，但術語卻沒那麼高深。

最簡單的方法，就是練起這套秘訣，将集裝箱貨物想象成一口真氣，把一個個口訣對準穴位，走完港口從船舶入港到外集卡進港提貨的全過程。

智慧港口的運作流程中，無紙化與數字化是最基本的要求，那麼港口吸入的這口真氣——集裝箱的方方面面，如編号、重量、體積、種類等信息都要透過第一道關口隔空傳給碼頭運營者。這第一道關口就是EDI，即Electronic Data Interchange，中文名電子資料交換系統，就是将以往種種文件單據資料數字化，在碼頭與船舶或集卡之間傳輸。看完第一個，不難明白大部分術語的難點就在于它們往往是英文縮寫，隻要稍作翻譯，便能流暢閱讀。

不隻是集裝箱信息，船舶抵港操作的各種規劃都由EDI來回吐納，而這些信息彙入彙出的對象是整個港口的大腦——TOS，全稱Terminal Operation System，碼頭運營系統。TOS坐鎮全局，決定船舶停泊位置、集裝箱起卸順序、集裝箱堆場擺放位置、外集卡路線等，簡言之，所有箱子在“經脈”中的流動路線都由TOS決定。具體控制這些經脈流轉的就是ECS，Equipment Control System,即設備控制系統，岸橋、場橋、（内外）集卡、閘口等設備都要依令而行，引導一口真氣（箱子）走遍全程。

而在以全程自動化為目标的智慧港口中，以上設備或遠程控制，或自主運行，講究的是全天候自動吞吐，呼吸之間皆是修煉。要做到這一點，吊起箱子，或是外集卡進港前，要精準識别集裝箱編碼ID或是車牌号，要應用到各種智能識别技術，RFID、OCR、AI識别各有千秋，RFID是Radio Frequency Identification，即射頻識别，通過無線電信号識别預先置入某物的标簽，最常見的應用是身份證、公交卡。RFID無需光學接觸，盲人也可以修煉，但對金屬和液體過敏，OCR則是Optical Character Recognition，即光學識别，讀取圖像，提取其中的文字，相當于一顆假眼，AI識别一樣要依靠攝像頭這顆假眼，但要有腦子一些，準确率更高。

認出箱子的來龍去脈後，遠控岸橋可以開工。現今各大智慧港口，早把駕駛室從現場搬到了辦公室裡，一個司機就能遠程操作多台岸橋，這就離不開PLC和視頻監控，PLC是programmable logic controller的縮寫，即可編程邏輯控制器，集遠程數據采集、邏輯運算、安全防護功能控制等功能于一身，簡單來說，就是一台小型電腦，可以實時采集數據，如根據集裝箱的箱型尺寸，自動計算安全防護範圍。司機可以在PLC的輔助下，根據攝像頭傳回的多路實時視頻進行操作，完成吊具移動、集裝箱抓舉等動作。

遠控岸橋垂直吊起箱子後，就要卸給無人集卡、AGV、IGV等水平運輸工具，港口圈（ID:gangkouquan）此前撰文“不會還有人分不清AGV、IGV、無人集卡吧？”介紹過相關情況，現在江湖上又殺出一個新物種ART，Artificial Intelligence Robot of Transportation，人工智能運輸機器人，按我們的分類法，屬于狹義的無人集卡。無人集卡要不磕不碰，載着集裝箱在港口内順暢通行，得靠V2X，vehicle to everything，即車對外界的信息交換，在按規劃好的路線行駛的同時，也實時感知路況，避免安全事故。

現在集卡載着真氣（集裝箱）來到了港口的丹田——堆場，場橋也和岸橋一樣，配備了攝像頭與PLC，可以實現遠程控制。隻等外集卡進港提貨，一口真氣便算走遍各處經脈，智慧港口的神功不日便可大成。而外集卡的識别、路徑規劃已在上文提過，不必贅言。

值得一提是，集裝箱在智慧港口内的修煉之路看似順遂，實則全程仰賴5G等已經被科普爛了的通信技術，如遠控橋吊需要網絡承載PLC控制信息、視頻無線回傳，AGV等無人集卡的實時定位、自動駕駛也要網絡支持，更不用提各作業區域的移動攝像機高清視頻回傳，這些數據都要統一傳給TOS，而光纖與Wi-Fi等傳統的網絡連接技術又存在建設及運維成本高、穩定性與可靠性差等問題，智慧港口的通信門檻着實不低。5G CPE便是解決方案之一，CPE即Customer Premise Equipment，客戶前置設備，與日用的路由器功能相近，隻是CPE連接的不是光纖而是5G基站，信号收發能力更強而且可以移動，凡有5G信号處，都可以使用5G CPE。

有了5G CPE等加持，如今智慧港口最熱門的話題，數字孿生便不在話下，所謂數字孿生，現階段是給港口建立一個模型，像照鏡子一般實時展示港口的每寸土地，實可化虛；将來，還可以用鏡子裡港口的雙胞胎練手，進行各種場景下港口運作的測算與預演，虛可變實，虛實融合，也就不會練功練到走火入魔了。

那麼，如果現在小圈告訴你，智慧港口是IIoT的一個典型場景，是2PL或3PL體系的一環，你猜出意思了嗎？還有區塊鍊等更多高精尖技術也活躍在智慧港口中，你知道都有什麼嗎？

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