V6發動機是指擁有6個氣缸的V型發動機。六個氣缸分成兩排,一排三個,兩排氣缸之間成一定的角度,這個角度一般約為60°或者90°,但是也有特殊的,例如大衆汽車的VR6發動機(英語:VR6)的夾角為15°。這種發動機是現代汽車中第二常見的發動機結構,僅次于直列四缸發動機。
V6發動機是一種緊湊的發動機構造,它要比直列四缸發動機更短并且在大部分設計中都比V8更為緊湊。因為這樣一個特點,V6發動機廣泛地使用于前輪驅動布局的汽車中。因為現代汽車留給發動機的體積在減小卻要求更大的馬力,所以較為緊湊的V6發動機變得越來越常見。
現在的進氣增壓V6發動機相比自然進氣發動機V8可以提供更多的馬力和扭矩,同時油耗和排放要更低。例如大衆的3.0L渦輪增壓燃油分層噴射V6發動機(TFSI)和福特的渦輪增壓和燃油直噴的EcoBoost發動機都可以與大衆的4.2升自然進氣V8發動機相媲美。
現在的V6發動機的排量大部分在2.5至4升,但也有一些更大或更小排量的V6發動機存在。
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