室内定位導航給我們的工作生活帶來了諸多的便利，越來越多的企業選擇低功耗、低成本、高精度的藍牙室内定位導航方案。

藍牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号場強指示)定位原理。藍牙接收機通過偵測周圍藍牙發射器的強度，通過三邊測量的算法，來确定被定位人員的位置。

定位中用到的藍牙信标一般是固定在牆上、天花闆或貼地安裝。它的部署需要考慮到部署的密度，密度過高可能造成信号相互幹擾，密度過低，則有些地方信号覆蓋不到或信号較弱，會影響到定位的精度和穩定性。

藍牙信标的部署原則

1、藍牙信标之間的水平間距控制在6~8m,部署要盡量均勻。

2、藍牙信标距離地面的豎直高度要控制在3m左右，太高了影響信号。

PS：之所以藍牙信标的豎直高度在3米左右，一般房屋建築的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般為3m；如果現場安裝位置比較高（比如一些酒店一樓大廳、展館、博物館等，高度大于3m），則需要考慮藍牙信标的信号衰減情況，在牆面部署，保證高度在3m内。

3、對于豎直高度過高的建築部署藍牙信标，比如在展館一樓大廳等位置較高（高度>4m）的區域，由于高度過高，一般不在天花闆上部署。可以按照6m左右的間距，沿牆壁或在地面部署藍牙信标。

4、藍牙信标在室内走廊的部署要考慮到走廊的寬度，對于比較狹窄的走廊，可考慮沿走廊中心線部署；較寬的走廊，可以按照兩列交錯部署，以确保部署的密度。

5、對于房間門口、室内路線路口處、轉折處等等，因為有牆壁等障礙物阻擋，也需要固定部署1到2個藍牙信标以減少牆壁對信号的遮擋，提高穩定性和定位精度。

6、對于較小的空間，可以考慮在天花闆的中心位置處部署1個藍牙信标；較大的空間考慮到空間寬敞，需要提高藍牙信标的部署密度，進行三角形網格交錯分布，這樣可以保證藍牙信标信号強度和均勻性。

7、藍牙信标在室外空曠區域或特殊場所部署的話，可使用防爆版藍牙信标（防護等級IP68），藍牙信标之間的間距為6m左右，整個空間進行三角形網格狀交錯分布覆蓋，以确保藍牙信标的信号強度。

8、藍牙信标在停車場的部署，藍牙信标一般布置在行車道區域上方，間距6m左右。同時也要考慮到行車道的寬度，可根據寬度選擇單列或者雙列交錯部署藍牙信标；對于停車位，可每個車位部署1個藍牙信标。

9、藍牙信标可根據現場的部署需要增加或減少部署密度，但一般控制在6m的間距可以獲得較好的定位精度。

10、藍牙信标的部署應盡量避開牆角和障礙物，保證部署沒有阻礙。

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