在此,對出現在電動機規格中的扭矩(Torque)一詞進行解釋。
(1)什麼是扭矩
通常,直線運動是利用諸如滾珠絲杠或凸輪機構等轉換機構将電動機的旋轉力轉換而來。然後,利用這一直線運動所具有的力進行移動體的運動控制。像這樣與直線運動相關的力所對應的,就是旋轉運動的扭矩。
(2)扭矩的測量方法
扭矩是一個表達旋轉力的詞彙,可以通過測量旋轉的力量大小來度量。【圖1】是扭矩的測量方法。在電動機軸上安裝适當的圓盤(滑輪等),在圓盤的外周系上繩索,僅将彈簧挂在繩索上,測量旋轉過程中的力(扭矩)。
(3)扭矩的單位
在【圖1】中,即使使用相同的電機,如果所安裝的圓盤的尺寸發生變化,則可以預期彈簧的讀數值也會随之發生變化。因此,旋轉扭矩是以從旋轉中心到力作用點的距離(= 圓盤半徑)與彈簧刻度值(= 力)的乘積來表示。 單位為 扭矩=(力)X(從旋轉中心到作用點的距離) 扭矩=(N:牛頓)X(m:米) =(N·m:牛頓·米) 在這裡,1N(牛頓)=1/9.8(kgf) <以SI單位表述時>
(4)各種扭矩
在電動機領域,有如下所示的各種扭矩用語。
額定扭矩 |
電機在額定電壓、額定頻率下連續輸出額定輸出時的扭矩(也是額定轉速下的扭矩) |
起動扭矩(啟動扭矩) |
電機啟動瞬間的扭矩 如果以大于該起動扭矩的扭矩抑制電動機旋轉,則可以将電動機控制在停止狀态 |
停止扭矩 |
電機在恒定電壓、恒定頻率下可以輸出的最大扭矩 |
靜摩擦扭矩 |
電磁制動、離合器制動等停止狀态下保持負載時的扭矩 |
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