本篇文章将會分為好幾大部分，詳細分享嵌入式初學者拿到開發闆後，所需要做的一些基礎性測試，例如系統啟動、文件傳送 、LED、按鍵、時鐘設置、DDR讀寫、SATA等接口讀寫、串口等測試，感興趣的可以按照文章數查閱。

本指導文檔适用開發環境：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發環境：Ubuntu18.04.4 64bit

虛拟機：VMware15.1.0

進行本文檔操作前，請先按照調試工具安裝、Linux開發環境搭建相關文檔，安裝SecureCRT串口調試終端、VMware虛拟機等相關軟件。

本文檔主要提供評估闆的硬件資源測試方法。無特殊說明情況下，默認使用USB TO UART0作為調試串口，使用Linux系統啟動卡（Micro SD方式）啟動系統，通過路由器與PC機進行網絡連接。

本次測試闆卡為基于創龍科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3處理器設計的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗國産評估闆，每核主頻高達1.2GHz。

評估闆接口資源豐富，引出雙路網口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口，闆載Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、1080P@45fps H.264視頻硬件編解碼，并支持SATA大容量存儲接口。

Linux系統啟動卡對應的設備節點為mmcblk1，eMMC對應的設備節點為mmcblk0。

評估底闆LED1、LED2與GPIO對應關系如下表所示，系統啟動後默認點亮。

表 1

進入評估闆文件系統，執行如下命令逐盞熄滅、點亮LED。

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1滅

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2滅

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮

圖 20

評估底闆包含3個用戶按鍵：KEY3、KEY4、KEY5。進入評估闆文件系統，執行如下命令查看用戶按鍵對應的事件号。

Target# cat /proc/bus/input/devices

圖 21

從上圖中可看到KEY3和KEY4對應的按鍵事件号為event1，KEY5對應的按鍵事件号為event5。

執行如下命令，分别按下KEY3和KEY4進行按鍵測試，可看到如下打印信息，其中"0094"表示KEY3，"0095"表示KEY4，按"Ctrl C"可終止測試命令。

Target# od -x /dev/input/event1

圖 22

執行如下命令，按下KEY5進行按鍵測試，可看到如下打印信息，"00ca"表示KEY5，按"Ctrl C"可終止測試命令。

Target# od -x /dev/input/event5

圖 23

Linux系統中分系統時鐘（軟件時鐘）和RTC時鐘（硬件時鐘），系統時鐘掉電即會消失，RTC時鐘在安裝電池的情況下會長期運行。

如需使用RTC時鐘，請先安裝RTC電池。如下為時鐘相關的常用命令。

查看系統時鐘

Target# date

圖 24

查看RTC時鐘

Target# hwclock -u

圖 25

設置系統時間

Target# date -s "2021-03-10 16:15:00" //設置時間：2021年3月10日16點15分00秒

Target# date

圖 26

同步系統時鐘到RTC時鐘

Target# hwclock --systohc -u

Target# hwclock -u

圖 27

同步系統和RTC的時鐘

執行指令後，系統會同步RTC時鐘作為系統時鐘。

Target# hwclock --hctosys -u

圖 28

DDR讀寫速度受實際情況影響，測試速率以具體情況為準，如下測試數據僅供參考。

DDR讀速度測試

進入評估闆系統，執行如下命令對DDR進行讀速度測試。

Target# bw_mem 100M rd

圖 29

測試從DDR中讀取100MByte數據，可看到本次測試的讀速度為1207.60MB/s。

DDR寫速度測試

進入評估闆系統，執行如下命令對DDR進行寫速度測試。

Target# bw_mem 100M wr

圖 30

測試寫入100MByte數據到DDR中，可看到本次測試的寫速度為614.96MB/s。

DDR拷貝速度測試

進入評估闆系統，執行如下命令對DDR進行拷貝速度測試。

Target# bw_mem 100M cp

圖 31

測試拷貝100MByte數據到DDR中，可看到本次測試的拷貝速度為283.16MB/s。

本小節使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡來測試評估闆Micro SD接口性能。請參考《Linux系統啟動卡制作及系統固化》文檔将其制作成Linux系統啟動卡再進行測試。不同的Micro SD卡以及不同的測試方法，對Micro SD接口測試結果将造成一定差異。

請先取出Linux系統啟動卡，根據底闆絲印将撥碼開關撥為0，将評估闆上電，系統将從eMMC啟動，再将Linux系統啟動卡插入評估闆Micro SD卡槽。進入評估闆文件系統執行如下命令查看Micro SD卡信息。

Target# fdisk -l

圖 32

Micro SD接口寫速度測試

進入評估闆系統，執行如下命令測試Micro SD接口寫速度。

Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target# mkdir -p /run/media/mmcblk1p7

Target# mount /dev/mmcblk1p7 /run/media/mmcblk1p7

Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p7/test bs=1024K count=500

time命令有計時作用，dd用于複制，從if(input file)文件讀出，寫到of(output file)指定的文件，bs是每次寫塊的大小，count是讀寫塊的數量。

"if=/dev/zero"不産生IO，即不斷輸出數據，可用來測試純寫速度。

圖 33

此處一共寫500MByte測試數據到Micro SD卡的test文件，可看到本次測試的Micro SD接口寫速度約為：500MB/24.603s = 20.32MB/s。

Micro SD接口讀速度測試

執行如下命令測試Micro SD接口讀速度。

Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target# time dd if=/run/media/mmcblk1p7/test of=/dev/null bs=1024K

"of=/dev/null"不産生IO，即不斷接收數據，可用來測試純讀速度。

圖 34

此處從test文件一共讀出500MByte的數據，可看到本次測試的Micro SD接口寫速度約為：500MB/26.714s = 18.71MB/s。

将Linux系統啟動卡插入評估闆Micro SD卡槽，評估闆上電啟動完成後，執行如下命令查看信息。

備注：Micro SD卡的設備節點為mmcblk1，eMMC的設備節點為的設備節點為mmcblk0。

Target# fdisk -l

圖 35

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!