我國先秦有兩位姓孫的著名軍事家，一位是孫武，一位就是故事的主人公孫膑。孫膑原名孫賓，是鬼谷子先生的弟子。與孫膑一起學習的，還有他的師弟龐涓。
這兩位弟子都是鬼谷子先生的得意弟子，所學習的内容都是軍事的課程。但孫膑學問大大超過龐涓，而龐涓在鑽營等方而卻是孫膑望塵莫及的，因為孫膑根本就不搞這一套。
學習數年之後，龐涓自以為已經學夠了，就辭别鬼稃子下山了。龐涓下山後，打着鬼谷子弟子的招牌，四處鑽營，魏惠王慕鬼谷子之名，又聽龐涓講得天花亂墜，馬上拜為魏國元帥與軍師。
不久，墨子來到魏國，他又向魏王推薦孫膑，說孫膑的軍事才能天下無雙。魏王聽說後，馬上請墨子帶去聘禮，要聘孫膑，并令龐涓修書一封。鬼谷子深知龐涓心術，預料孫膑此去兇多吉少，但又終逃厄運，于是改孫賓名孫膑，預示将有膑刑之厄。
孫膑來到魏國後，魏王見他才學遠勝龐涓，有意重用他。龐涓怕影響到自己的前途，設下詭計，陷害孫膑，使孫膑不僅沒受到重用，反而被關進大獄，受膑刑之苦。幸得孫膑裝瘋，保住一條性命。
墨子知道後，告沂齊同田忌，齊威王用田忌之謀，騙過龐涓，神不知鬼不覺地将孫膑救到齊國，住在田忌家屮。齊王經常與田忌賽馬，三場為準，田忌常常失敗而還。孫膑授計田忌，以下馬對上馬，上馬對中馬，中馬對下馬，三場二勝。齊王知道是孫膑的計劃，一定要封他為元帥。可是，孫膑怎麼也不接受，說是殘疾人，不能帶兵打仗。于是，就封孫膑做了軍師。
這時，
奉魏王之命，直攻趙國都城邯鄲。邯鄲守将數戰數敗，趙國隻好求救于齊國。齊同馬上派出田忌為将軍，孫膑為軍師的救援隊伍。田忌主張，直奔邯鄲，與趙國裡應外合，打敗龐涓的大軍。孫膑卻提出圍魏救趙之計，在桂陵這個地方，将魏國全軍殲滅，龐涓隻身狼狽地逃回魏國。
圍魏救趙師左次，六四：師左次，無咎。人生啟示
師左次，使敵人無法施其戰鬥力，而以最小的代價戰勝敵人，孫膑的圍魏救趙是一個典型。師左次，部隊看似無用，實則大有用處。無用即大用，是人生的高明智慧。誰能于無用處，使無用變大用，就一定會攻無不克戰無不勝。
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