電動機輸出轉矩：

使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會産生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。

轉矩與功率及轉速的關系：

轉矩(T)=9550*功率(P)/轉速(n)

即:T=9550P/n—公式【1】

由此可推導出：

轉矩=9550*功率/轉速

功率=轉速*轉矩/9550，即P=Tn/9550——公式【2】

分析：功率 = 力 * 速度

即 P=F*V -————公式【3】

轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R) 推出F=T/R-——公式【4】

線速度(V)=2πR*每秒轉速(n秒)=2πR*每分轉速(n分)/60=πR*n分/30---——公式【5】

将公式【4】、【5】代入公式【3】得：

P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率單位W，

T=轉矩單位N.m，n分=每分鐘轉速單位轉/分鐘

如果将P的單位換成KW，那麼就是如下公式：

P*1000=π/30*T*n30000/π*P

=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n

這就是為什麼會有功率和轉矩*轉速之間有個9550的系數關系。。。

電動機轉矩、轉速、電壓、電流之間的關系

由于電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————公式【6】

由于公式【2】中的功率P的單位為kw，而電壓U的單位是V，電流I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中時，UI需要除以1000以統一單位。

則：

P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】

＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】

＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】

＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】

＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】

9.55是9500÷1000之後的值。

轉矩的類型

轉矩可分為靜态轉矩和動态轉矩。

※靜态轉矩

靜态轉矩是值不随時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。 公衆号：SolidWorks非标機械設計：swfb520

靜止轉矩的值為常數，傳動軸不旋轉；

恒定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩定工作時的轉矩；

緩變轉矩的值随時間延長而緩慢變化，但在短時間内可認為轉矩值是不變的；

微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

※動态轉矩

動态轉矩是值随時間延長而變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和随機轉矩三種。

振動轉矩的值是周期性波動的；

過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化

過程；随機轉矩是一種不确定的、變化無規律的轉矩。

文章來源：非标機械設計

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