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步進電機和伺服電機控制方式

圖文更新时间:2025-01-16 00:09:08

步進系統和伺服系統有什麼區别？

區别在于控制工藝不同，因此制造工藝也不同。

步進電機和伺服電機控制方式（步進電機和伺服電機相比有哪些優缺點）1

步進電機驅動器是一種能夠發出均勻脈沖信号的電子産品，它發出的信号進入步進電機驅動器後，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信号，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準确的控制步進電機轉過每一個角度。驅動器所接收的是脈沖信号，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現在的各個行業裡。

伺服電機驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端産品。

那麼它們兩者有什麼異同點呢？

控制方面都是由脈沖驅動，但是最先進的伺服電機驅動器可以通過通訊控制；

控制精度，伺服電機驅動器高于步進電機驅動器，且伺服電機驅動器分為低慣量和高慣量，低慣量為小負載高轉速，高慣量為高負載低轉速，可以應用在不同場合。

而步進電機驅動器在超負荷運行時容易丢轉，也就是高負載或者高轉速下定位精度不夠。

最後他們的價格也相差很多。

國産的1kw左右的步進電機驅動器加電機，可能大概1500元RMB就可以買下來。

但是1kw左右的伺服電機驅動器則貴很多，比如松下的利器系列，一套在3000 ，而西門子的V90系列則需要6000 。

做什麼都需要考慮成本，所以設備負載小，要求精度不高，轉速不是很快，可以使用步進電機驅動器，而設備負載大，要求精度高，轉速快的情況下則必須使用伺服電機驅動器。

多說兩句，在控制方面步進系統需要由PLC向驅動器發送一定數量一定方式的脈沖，驅動器識别後工作。

伺服系統則可以和步進一樣發送脈沖進行控制，一部分伺服系統還可以通過通訊進行控制。

伺服系統的編程和應用我們講過很多次了，今天我們來看一下步進系統的編程和應用。

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