學習PLC過程中，邏輯指令不可缺少，PLC的基本邏輯指令有27條，功能指令多達100多條，電氣工作者需要将電路等操作任務轉化為PLC能夠識别的機器語言或指令（也就是編程語言），這樣才能夠操作PLC，今天咱們就先來看看這27種基本的邏輯指令。

以下為三菱FX系列：

一、LD、LDI、OUT指令

1、指令解析：

LD（LoaD）:取指令，用于常開觸點與母線的連接指令。

LDI（LoaD Inverse）:取反指令，用于常閉觸點與母線的連接指令。

OUT：驅動線圈的輸出指令

2、操作說明：

LD、LDI用于X、Y、M、S、T、C，與ANB、ORB相配合時，可用于分支電路的起點等操作任務

OUT用于Y、M、T、C、S、F（功能指令線圈），不能用于X，并聯輸出OUT指令可連續使用多次。當OUT用于T和C時，其後要跟常數K（延時時間或計數次數）

3、梯形圖程序

指令表程序：

二、AND、ANI指令

1、指令解析：

AND：與指令，适用于單個常開觸點的串聯

ANI:（ANd Inverse）：與反指令，适用于單個常閉觸點的串聯

2、操作說明：

AND和ANI指令适用于單個觸點與左邊觸點的串聯，可多次使用。

AND和ANI編程元件：X、Y、M、T、C、S

如果是兩個并聯電路塊（兩個或兩個人以上觸點并聯連接的電路）串聯，那麼就要用到ANB指令。

3、（1）梯形圖程序

指令表程序：

（2）梯形圖程序

注意：邏輯求解含義

指令表程序：

三、OR、ORI指令

1、指令解析：

OR：并指令（“或”操作指令），表示并聯一個常開觸點

ORI：并反指令（“或非”操作指令），表示并聯一個常閉觸點。

2、梯形圖程序

指令表程序：

四、LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令

1、指令解析：

LDP、ANDP、ORP：上升沿檢測觸點指令，僅在制定元件的上升沿（由OFF→ON變化）時接通一個掃描周期。

LDF、ANF、ORF：下升沿檢測觸點指令，僅在制定元件的下升沿（由ON→OFF變化）時接通一個掃描周期。

編程元件：X、Y、M、T、C、S

2、梯形圖程序

指令表程序：

五、ORB指令

1、指令解析：ORB（Or Block）串聯電路塊并聯連接指令

串聯電路塊其實就是兩個以上發熱觸點串聯而成的電路塊。

将串聯電路塊并聯時可以用到ORB指令

ORB指令不帶元件号（相當于觸點間的垂直連線）

每個串聯電路塊的起點都要用LD或LDI指令，電路塊後面用ORB指令。

串聯電路塊

2、梯形圖程序

指令表程序：

六、ANB指令

1、指令解析：

ANB（And Block）并聯電路塊串聯連接指令，塊“與”操作指令，用于兩個或兩個以上觸點并聯在一起的回路塊的串聯操作。

把串聯電路塊與前面的電路串聯時用ANB指令

使用該指令之前，要先完成并聯電路塊内部的連接

并聯電路塊中各支路的起點使用LD或LDI指令

AND指令就等于是兩個電路塊之間的串聯連線

并聯電路塊

2、梯形圖程序

指令表程序：

七、棧存儲器與多重輸出指令

MPS（Memory Push）進棧指令

MRD（Memory Read）讀棧指令

MPP（Memory Pop）出棧指令

2、梯形圖程序

指令表程序：

八、SET與RST指令

1、指令解析：

SET：置位指令

RST：複位指令

SET的編程元件Y、M、S

RST編程元件Y、M、S、T、C、D

2、梯形圖程序

指令表程序：

九、NOP與END指令

NOP：空操作指令

END：結束指令

以上指令對于電氣老手來說可能是小菜一碟，但對于新手來說還是需要好好理解記憶消化才能應用，今天就當是給大家補基礎啦，不會的趕快記起來！

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