67歲的張女士，在6年出現右膝關節疼痛，自行服用止痛藥緩解症狀。近2年來症狀加重，出現持續性的中到重度疼痛，行走時症狀加重，同時伴有膝關節屈曲受限。藥物等保守治療無效，為求進一步診治，張女士來到上海市第六人民骨科求診，門診攝片提示右膝關節退行性骨性關節炎，予以收治入院。

（手術前）

入院後劉萬軍主任詳細了解了病史和檢查發現，張女士的病史較為複雜。她患有高血壓多年，不規律服藥，又新發現了糖尿病。在20年前因為外傷做過右股骨内固定術，10年進行了左全髋關節置換，1年前進行了胫骨内固定術。而且，還在4年前進行了心髒支架置入術。

考慮到張女士的基礎情況較差，經過多次手術，膝關節破壞嚴重，隻有全膝關節置換術（TKA）是目前最适合的手術方式。而且她的股骨經過手術存在一定畸形，需要更加精準的TKA手術降低人為誤差，從而獲得術後良好力線，軟組織平衡。經過讨論，劉萬軍主任團隊決定對張女士進行計算機導航輔助的膝關節置換手術。經過計算機導航系統的輔助，可以捕捉到患者精準的參數，讓模糊的手感和平衡的概念變成直觀可控的數字，指導術者進行更加精準的操作。豐富的手術經驗結合強大的導航測量工具，讓膝關節置換變得更加精準可靠。

在經過充分的術前準備後，劉萬軍主任團隊為張女士進行了計算機導航輔助下的全膝關節置換 膝關節清理 髌骨成形術。術中行内松解後見髌骨、股骨、胫骨軟骨廣泛磨損破壞，骨贅增生。予以清理關節腔，切除半月闆和增生骨贅，行髌骨修整。股骨根據髓外力線定位并截骨，仔細做軟組織松解後，評估軟組織平衡，試裝假體複位，調整墊片松緊度，骨水泥固定安裝假體和胫骨墊片。手術進行地較為順利，術中出血較少。

（手術後）

劉萬軍主任介紹到，上海六院的計算機輔助導航系統采用目前世界上最先進的Brianlab KNEE 3.2系統，這套計算機導航系統使用無源光學跟蹤技術，導航探針及相關手術器械實時獲得手術區域關節的解剖、肢體機械軸線，器械所處的位置等相關三維信息數據，通過計算機建模方式，實施引導術者手術導航。大大簡化手術步驟，節省了時間，在導航輔助下，術者可以獲得0.5度以及0.5mm的精準截骨指導，讓下肢力線更加完美。

# 拓展閱讀 #

計算機導航輔助全膝關節置換術

膝關節置換術（TKA）已被證實是治療終末期膝骨關節炎的可靠方法。TKA術後療效主要取決于精确的力學對線和良好的軟組織平衡，位置和軸線的偏差對患者術後康複及假體遠期生存率影響深遠。鑒于傳統手術技術的局限性，以及現代手術更加個性化精準化要求，計算機輔助導航技術（CAS）應運而生。

傳統的關節置換術主要依靠機械對線系統完成截骨、假體安放和肢體力線控制，其精确性在很大程度上依賴于術者的經驗。而且所用導引工具針對的是形态正常的骨骼，而患者骨骼的多變性常導緻假體位置判斷失誤，或給使用機械定位裝置帶來困難。在行全膝關節置換術時，假體的内、外翻較易調節和測定，但沿股骨、胫骨長軸的旋轉則較難把握和測定。而計算機導航下的TKA是從計算機上來捕捉數據，誤差不會超過正負一度，非常的精确，手術創傷小、出血量少、術後患者功能恢複快。

應用計算機導航技術，骨科醫師可以提高手術精度，降低人為誤差。對于膝關節畸形嚴重，不能髓内定位的病人，尤其适合使用導航。從經濟方面來看，當由經驗豐富的外科醫生施行時，導航TKA可以降低翻修率，并縮短手術室時間，因此可以确定導航的成本效益。且導航可顯著減少與該手術技術相關的失血、栓塞和心髒并發症。

專家簡介

上海市第六人民醫院 劉萬軍主任

• 主任醫師，醫學博士，研究生導師；
• 上海交通大學醫學院附屬第六人民醫院；
• 骨科-關節外科主任醫師，臨港院區關節外科負責人

現擔任美國骨創傷骨科學會（OTA）國際會員，亞洲創傷骨科學會（AADO）會員，上海關節外科學組委員，上海市中西醫結合學會創傷專業委員會委員，上海市康複醫學工程研究會理事，上海市骨關節及運動醫學臨床康複專業委員會委員，中國研究型醫院學會骨科創新與轉化專業委員會關節外科學組膝關節專業組委員，上海市浦東新區醫學會骨科專業委員會委員，中國中西醫結合學會骨傷科分會第八屆委員會保膝專家委員會常務委員，《中華創傷骨科雜志》通訊編委。

先後在新加坡中央醫院、法國南特醫院和法國聖馬洛醫院骨科進修學習，2010年7月結束了美國哈佛大學附屬麻省總醫院（MGH）近兩年的留學生活回國，在哈佛大學期間主攻各類關節疾病的診治以及人工關節置換手術。回國後繼續從事人工關節置換手術以及骨關節疾病的基礎研究工作，主持上海市關于關節軟骨修複的課題。已在各類骨科專業學術刊物上發表論文40餘篇，參編醫學專著4部，副主譯譯著2部。多次應邀參加國際會議。主持省級課題1項，主持并完成市級計劃課題6項，獲省科學技術進步三等獎3項，市科學技術進步二等3項，醫學院科技進步一等獎1項。

擅長疾病：

1、髋關節置換、膝關節置換手術（股骨頭壞死、嚴重骨折手術後髋關節炎、嚴重髋關節發育不良、嚴重類風濕性髋關節炎、髋關節僵直、嚴重老年骨質增生性膝關節炎引起的關節痛）；

2、髋膝關節翻修術；

3、早期股骨頭壞死的保髋手術；

4、早期膝關節骨性關節炎的保膝手術；

5、關節置換術後假體感染及術後骨折；

6、各類骨關節疼痛疾病的微創治療

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