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冥王星被定義為柯伊伯帶中的矮行星。
冥王星是被發現的第一顆柯伊伯帶天體,第一顆類冥天體,是太陽系内已知體積最大、質量第二大的矮行星。
在直接圍繞太陽運行的天體中,冥王星體積排名第9,質量排名第10。冥王星是體積最大的外海王星天體,其質量僅次于位于離散盤中的阋神星。與其他柯伊伯帶天體一樣,冥王星主要由岩石和冰組成,質量相對較小,僅有月球質量的1/6,月球體積的1/3。冥王星的軌道離心率及傾角皆較高,近日點為30天文單位(44億千米),遠日點為49天文單位(74億千米)。冥王星會周期性進入海王星軌道内側,但因與海王星的軌道共振而不會碰撞。按平均距離計算,太陽光需要5.5小時才能到達冥王星。
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