上篇文章說到齊襄公把紀國滅了，為齊國報了九世之仇。但是由于齊襄公這個人荒淫無道，做過的荒唐事也不少。比如欺負大臣，和妹妹文姜通奸，還殺了妹夫魯桓公。導緻齊國政治混亂。齊國公子紛紛外逃，其中就有公子小白和公子糾。他倆都是齊僖公的兒子，齊襄公的弟弟。老二公子糾在管仲的輔佐下逃到了魯國，老三小白在鮑叔牙的輔佐下逃到了莒國。
齊襄公與妹妹文姜通奸
公元前686年，齊襄公被自己的侄子公孫無知所殺，自立為君。一年後公孫無知被殺，此時齊國處于無君主狀态。國君的人選也隻能從公子小白和公子糾之間産生。在齊國，國氏和高氏是周天子任命輔佐齊國國君的重臣。公子小白和他們的關系都很好。公孫無知死後，高氏的族長高傒立馬通知公子小白，讓他趕快回國繼位。同時魯國那邊也收到齊國無君的消息，魯國則想扶植公子糾回國繼位，來緩解齊國對魯國的壓力，所以派兵護送公子糾回國。
公子小白裝死
魯國為了不讓公子小白繼位，于是讓管仲帶兵在公子小白回去的路上設下伏兵，截殺公子小白。管仲半路果然蹲到了小白一行人，暗中射了小白一箭，但是射中了小白的衣帶鈎，小白直接倒在車上裝死。管仲他們以為小白已死，就派人飛速報給魯國。護送公子糾的隊伍聽說小白已死，就放緩了去齊國的速度。與此同時，小白那邊日夜兼程往齊國跑。在公子糾之前回國繼位，史稱“齊桓公”。
公子小白成功回國繼位
公子糾到達齊國邊境之後，就被高傒帶兵攔了回去。但是公子糾認為自己是兄長，很不甘心。魯國也不想放棄這次幹涉齊國内政的機會，于是魯國發兵攻打齊國。高傒力主迎戰，在乾時擊潰魯軍。最後魯莊公向齊國做出妥協，滿足了齊桓公的條件，處死了公子糾，并把管仲交給了齊國。
魯國發兵攻打齊國，結果戰敗
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