步進電機是一類可以直接将脈沖電流轉換為機械運動的機電裝置,依據操縱施加在電機線圈上的脈沖電流順序、頻率和數量,可以實現對步進電機的轉向、速度和旋轉角度的操縱。在沒有借助帶位置感應的閉環反饋控制系統的情況下、應用領域步進電機與其配套的驅動器共同組成的操縱簡便、低成本的開環控制系統,就可以實現精确的位置和速度操縱。
步進電機作為執行元件,是電氣自動化的關鍵産品之一,廣泛運用在各種各樣智能化控制系統中。伴随着電子信息技術和精密制造技術的發展,步進電機的需求日益增加,而步進電機與傳動齒輪機構組合成減速齒輪箱,也在很多的應用領域中看到,接下來超駿傳動和大家一起讨論一下這一類的減速傳動機構。
步進電機如何減速?
步進電機作為一類常見、應用領域廣泛的驅動電機,通常會配搭減速設備一起應用領域,以實現理想化傳動效果;而步進電機常見的減速設備和方法,有如減速齒輪箱、編碼器、控制器、脈沖信号等。
脈沖信号減速:步進電機轉速度,是依據輸入的脈沖信号的變化來改變的。從理論上講,給驅動器一個脈沖,步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上,如果脈沖信号變化太快,步進電機因為内部結構的反向電動勢的阻尼作用,轉子與定子之間的磁反應将跟随不上電信号的變化,将造成堵轉和失步。
減速齒輪箱減速:步進電機配備減速齒輪箱一起應用領域,步進電機輸出高速、低扭矩轉速,連接減速齒輪箱,齒輪箱内部結構減速齒輪組齧合傳動形成的減速比,将步進電機輸出的高速降低,并且提高傳動扭矩,實現理想化傳動效果;減速效果取決于齒輪箱的減速傳動比,減速比越大,輸出轉速越小,相反也是。
曲線指數操縱速度:指數曲線,在軟件編程中,先算好時間常數存貯在計算機存貯器内,工作時指向選取。通常,完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果應用領域過于短的加減速時間,對絕大部分步進電機而言,便會難以解決步進電機的高速運轉。
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