一、概念
尖底偏置直動從動件盤形凸輪機構
1、基圓:凸輪輪廓上最小矢徑為半徑的圓。
2、偏距e:偏距圓。
二、分析從動件的運動
行程:h(最大位移)
推程運動角:φ=BOB′=∠AOB1
運休止角:φS=∠BOC=∠B1OC1
回程運動角:φ′=∠C1OD
近休止角:φS′=∠AOD
上升——停——降——停
從動件位移線圖:從動件速度線圖,加速度線圖。
1、勻速運動規律(推程段)
剛性沖擊:由于加速度發生無窮大突度而引起的沖擊稱為剛性沖擊。
2、等加速等減速運動規律
柔性沖擊 :
加速度發生有限值的突變 (适用于中速場合)
3、加速度按餘弦運動規律變化
運動特征:
若
為零,無沖擊,
若
不為零,有沖擊。
4、加速度按正弦運動規律變化(了解)
運動特征:沒有沖擊。
5、組合運動規律
為了獲得更好的運動特征,可以把上述幾種運動規律組合起來應用,組合時,兩條曲線在拼接處必須保持連續。
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