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常用機械機構運動簡圖

生活 更新时间:2025-01-08 05:08:34

一、概念

尖底偏置直動從動件盤形凸輪機構

1、基圓:凸輪輪廓上最小矢徑為半徑的圓。

2、偏距e:偏距圓。

常用機械機構運動簡圖(機構設計常用從動件的運動規律)1

二、分析從動件的運動

行程:h(最大位移)

推程運動角:φ=BOB′=∠AOB1

運休止角:φS=∠BOC=∠B1OC1

回程運動角:φ′=∠C1OD

近休止角:φS′=∠AOD

上升——停——降——停

常用機械機構運動簡圖(機構設計常用從動件的運動規律)2

常用機械機構運動簡圖(機構設計常用從動件的運動規律)3

從動件位移線圖:從動件速度線圖,加速度線圖。

1、勻速運動規律(推程段)

常用機械機構運動簡圖(機構設計常用從動件的運動規律)4

剛性沖擊:由于加速度發生無窮大突度而引起的沖擊稱為剛性沖擊。

2、等加速等減速運動規律

常用機械機構運動簡圖(機構設計常用從動件的運動規律)5

柔性沖擊 :

加速度發生有限值的突變 (适用于中速場合)

3、加速度按餘弦運動規律變化

常用機械機構運動簡圖(機構設計常用從動件的運動規律)6

運動特征:

常用機械機構運動簡圖(機構設計常用從動件的運動規律)7

為零,無沖擊,

常用機械機構運動簡圖(機構設計常用從動件的運動規律)8

不為零,有沖擊。

4、加速度按正弦運動規律變化(了解)

常用機械機構運動簡圖(機構設計常用從動件的運動規律)9

運動特征:沒有沖擊。

5、組合運動規律

為了獲得更好的運動特征,可以把上述幾種運動規律組合起來應用,組合時,兩條曲線在拼接處必須保持連續。

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