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慣量計算公式有哪些

生活更新时间:2024-11-30 19:20:45

我是阿榮，機械工程師，會畫一些3D圖；先前在做激光雷達自動化測試時，觸摸測試時用了DD馬達，步進電機減速機，算過慣量匹配及力矩匹配；客戶給出他的轉速要求，所以選型相對來說已經很明朗；

1.DD馬達的慣量計算：包含轉盤，載具，工件等要素，公式如下：

慣量計算公式有哪些（慣量匹配計算公式）1

M為轉盤質量，m為載具質量 M為轉盤質量，m為載具質量

步進電機帶動轉盤做旋轉運動，慣量計算時一樣；

往往我都是在剛性滿足下，盡可能的去掏空轉盤，減少質量等；

2.1絲杆的直動慣量公式如下：

絲杆的質量可以在軟件中直接測量出來；

慣量計算公式有哪些（慣量匹配計算公式）2

絲杆自身慣量

2.2絲杆的負載慣量計算公式如下:

慣量計算公式有哪些（慣量匹配計算公式）3

負載慣量

3.同步帶上負載慣量計算公式如下：

電機轉一圈走個行程就是主動輪走過的分度圓周長；

慣量計算公式有哪些（慣量匹配計算公式）4

4.旋轉運動的慣量普遍都是比較大，往往我設計時是根據客戶的轉速達到要求後需要加減速機，減速增矩；在加了減速機之後，慣量匹配的計算需要除減速比的平方；

慣量計算公式有哪些（慣量匹配計算公式）5

我是阿榮，在慣量不匹配時，容易堵轉，該停止時會過沖，隻能适當去延長加減速時間；一開始電機算小了，沒辦法隻能買大一号的法蘭基座電機；

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